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公开(公告)号：CN102490172B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201110398633.9
申请日：2011-12-05
Abstract: 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有的清洁机器人需要人工辅助充电后才能使用，因此存在定期充电，使用不方便的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。
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公开(公告)号：CN102488622A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110387927.1
申请日：2011-11-29
Abstract: 药品剂量提醒仪，涉及一种药品剂量提醒仪，本发明的目的是为解决现有的药品提醒仪在定时提醒患者服药时不具备提示药品的服用剂量和药品名称这一问题。药品剂量提醒仪，它包括主机、识别装置和提示装置，所述的主机包括主控制器单元和存储模块；所述的存储模块用于存储所有药品的药品信息；所述识别装置用于获取药品的标识信息；所述的主控制器单元将药品的标识信息与所有药品的药品信息逐一比对，确定所述药品的服用信息，并通过提示装置提示；它还包括条形码生成装置，所述的条形码生成装置用于生成与药品相对应的条形码，所述的条形码能够被识别装置识别。本发明用于提醒患者安全正确的按剂量服用药品，并避免拿错药品或忘记用药的发生。
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公开(公告)号：CN102490172A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110398633.9
申请日：2011-12-05
Abstract: 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。
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公开(公告)号：CN106305704B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610728689.9
申请日：2016-08-26
IPC: A01M31/00
Abstract: 本发明提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将固定块的一端压下，使得固定块另一端上的凸出部抬离固定杆上的凹槽，使得固定杆被释放以释放固定块，通过弹簧在复位期间的弹力将采集头推射出去；在经过预定时间段后，通过单片机输出的第二信号驱动无刷电机转动并带动钢丝绳卷筒的卷轴转动，使钢丝绳收回至钢丝绳卷筒内，以收回采集头。本发明的上述采集方法能够实现对野生动物毛发的自动采集，而且不需要设置诱饵，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106305704A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610728689.9
申请日：2016-08-26
IPC: A01M31/00
CPC classification number: A01M31/00
Abstract: 本发明提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将固定块的一端压下，使得固定块另一端上的凸出部抬离固定杆上的凹槽，使得固定杆被释放以释放固定块，通过弹簧在复位期间的弹力将采集头推射出去；在经过预定时间段后，通过单片机输出的第二信号驱动无刷电机转动并带动钢丝绳卷筒的卷轴转动，使钢丝绳收回至钢丝绳卷筒内，以收回采集头。本发明的上述采集方法能够实现对野生动物毛发的自动采集，而且不需要设置诱饵，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205912748U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620946336.1
申请日：2016-08-26
IPC: A01M31/00
Abstract: 本实用新型提供了一种野生动物毛发自动采集装置，该装置包括触发机构和控制机构，触发机构包括舵机、舵机臂轮、舵机臂、固定块、固定块支撑、固定杆、弹簧、采集头、无刷电机、钢丝绳、钢丝绳卷筒及底座，而控制机构包括红外传感器和单片机。初始状态下，固定块的一端卡在固定杆的凹槽中钩住固定杆，将采集头固定在触发机构底部并通过采集头的凸起边缘对弹簧产生压缩作用；当固定块的一端被舵机臂压下时，另一端抬离凹槽释放固定杆，从而释放采集头。本实用新型的野生动物毛发自动采集装置能够实现野生动物毛发的自动采集。
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公开(公告)号：CN205912749U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620946337.6
申请日：2016-08-26
IPC: A01M31/00
Abstract: 本实用新型提供了一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，该采集工具包括：第一铰链座、发射筒、第一夹紧箍、弹簧限位挡块、触发机构支撑、俯仰杆、弹簧导向管、弹塞、弹簧、触发挂钩、触发挂钩支撑、舵机、舵机臂轮、舵机臂、侧面板、底板、上支撑板、无刷电机及钢丝绳卷筒、卷筒支撑、弹塞拉杆、第二铰链座以及第二夹紧箍；初始状态下，触发挂钩的挂钩端卡在凹槽中钩住弹塞拉杆，将弹塞固定在发射筒底部并通过弹塞的凸起边缘对弹簧产生压缩作用；当触发挂钩的非挂钩端被舵机臂压下时，挂钩端抬离凹槽释放弹塞拉杆，从而释放弹塞。本实用新型的野生动物毛发遗传样品的采集工具不需设置诱饵，且适于采集各种野生动物毛发。
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公开(公告)号：CN110031485B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910361040.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种树干内部蛀干害虫蛀道检测装置及其检测方法，属于树木检测领域。本发明提供一种自动的、测量数据多样、误差小、准确率高、成像效果好、便携轻量化、适应性广的树干内部蛀干害虫蛀道检测装置及其检测方法。本发明中，PCB控制模块设置在外壳内，外壳与弹力带通过弹力带接口可拆卸连接，弹力带上设置有天线接口，通过天线接口与天线固定连接，天线与PCB控制模块连接，电源为PCB控制模块供电；将弹力带套在树干上；通过PCB控制模块设置相应频率，调制产生所需同步脉冲信号，根据天线编号顺序发射入树干，形成回波信号；接收天线获得采集信号；通过连接电脑，完成对树干内部害虫蛀道的成像。本发明主要用于检测树木内部蛀道。
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公开(公告)号：CN109696446A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711002854.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N22/02
CPC classification number: G01N22/02
Abstract: 本发明提供了一种树木内部虫致缺陷无损检测仪，该仪器包括：检测仪外部封装模块、主芯片处理模块、电磁波产生模块、电磁波接收模块、收发一体化天线、显示模块、电源管理模块、数据分析模块。另外为了提高检测仪应用范围、预防电子设备呼吸效应的发生，在检测仪内部各个集成模块之间我们采用了齿形橡胶圈密封防水结构。在主芯片处理模块的控制下，通过其他各个功能模块的共同作用，检测仪可以完成电磁波的发射与接收，再经过数据分析模块的分析处理，从而完成树木内部缺陷的检测。由于本检测仪利用在自由空间中传播的电磁波进行检测，该过程不会对树木、周围环境和人等产生伤害，实现了真正意义上的无损检测。
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公开(公告)号：CN105532500A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610015527.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01K14/00
CPC classification number: A01K14/00
Abstract: 一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置属于野生动物研究用设备；本装置在底座上分别安装基座、带有毛发的采集手储存盒、备用的采集手储存盒、水平滑轨、电动机、传感器、电源和自动控制总成，由上、下装卸手和立柱构成的装卸总成配装在水平滑轨上，在基座上配装主轴，配装步进电机和机械臂的旋转筒安装在主轴上，由采集手和橡胶刺球组成的毛发采集部件安装在机械臂上；本采集装置自动化程度高，采样效果好，对野生动物无伤害，适用性强，节约人力资源。
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