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公开(公告)号：CN115170638B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210827322.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/593 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 一种双目视觉立体匹配网络系统及其构建方法，属于场景三维重建技术领域。为解决现有立体匹配方法缺少利用环境信息寻找不适定区域一致性的能力。本发明包括ResNet网络、注意力模块、匹配代价构建模块、3DCNN聚合模块、视差预测模块；ResNet网络用于对左右图像进行特征提取，分别得到初始特征图；注意力模块包括空间注意力模块、通道注意力模块。空间注意力模块对初始特征图上的位置特征加权求和，有选择地聚合每个位置的特征，学习上下文关系捕获长距离依赖，同时在时间和空间上将整体复杂度降低到O(n)。本发明整合全局环境信息和局部信息，获得林业场景像素级特征的丰富表示。
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公开(公告)号：CN115629543B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211294424.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质，属于中密度纤维板生产控制技术领域。本发明包括：步骤S1、定义MDF连续热压机中液压缸阵列的分布式粒结构模型；步骤S2、依据液压缸阵列的分布式粒结构模型，进行粒结构决策控制器设计；步骤S3、给出粘弹性的胶和作用和热质传递多场耦合的作用下的位置和压力间的输出及与粘弹性模型之间的关系；步骤S4、针对MDF连续平压过程偏差类型进行判定，构建三支决策模型；步骤S5、根据步骤S4构建的三支决策模型，进行控制器设计。本发明的控制方法能够满足MDF连续平压工艺中的板材生产线敏捷调整和质量控制需求。
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公开(公告)号：CN101491236A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910003652.X
申请日：2009-01-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01M17/00
Abstract: 一种臭氧消毒土壤的装置及其消毒土壤的方法，它涉及一种防止土传病害，预防植物病虫害的装置及消毒土壤的方法。本发明的目的是为解决现有的采用溴甲烷等化学试剂消毒土壤方法污染环境，危害人类健康、以及现有的物理消毒方法效率低或成本高等问题，提供一种绿色环保、无任何污染和残留，成本低的臭氧消毒土壤的装置及其消毒土壤的方法。本发明第一管道的一端与臭氧发生装置出口连通，另一端与气液混合装置的输入端连通，气液混合装置上有进水管接头，第二管道的一端与气液混合装置的输出端连通，另一端与灌溉装置连通。本发明使用方法：在农作物种植前对土壤进行消毒，臭氧水中臭氧的浓度为1～10mg/L，每亩地浸灌臭氧水45～55吨。
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公开(公告)号：CN115629543A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211294424.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质，属于中密度纤维板生产控制技术领域。本发明包括：步骤S1、定义MDF连续热压机中液压缸阵列的分布式粒结构模型；步骤S2、依据液压缸阵列的分布式粒结构模型，进行粒结构决策控制器设计；步骤S3、给出粘弹性的胶和作用和热质传递多场耦合的作用下的位置和压力间的输出及与粘弹性模型之间的关系；步骤S4、针对MDF连续平压过程偏差类型进行判定，构建三支决策模型；步骤S5、根据步骤S4构建的三支决策模型，进行控制器设计。本发明的控制方法能够满足MDF连续平压工艺中的板材生产线敏捷调整和质量控制需求。
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公开(公告)号：CN109566029A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910104837.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C19/04
Abstract: 一种气力播种机的离合式地轮及其传动装置，属于气力式播种机技术领域。本发明为了克服地轮传动装置设计不合理，播种距离不准确，换行播种出现的种子浪费问题。本发明包括地轮支臂板、排种器动力传输总成、地轮传动总成、上链轮、下链轮、链条和地轮，地轮支臂板本体上分别加工有排种器动力传输总成安装孔和地轮传动总成安装孔，排种器动力传输总成和地轮传动总成安装在地轮支臂板上，上链轮安装在排种器动力传输总成上，下链轮安装在地轮传动总成上，上链轮和下链轮通过链条建立安装关系，地轮传动总成上安装有地轮。本发明通过选择相应传动方式，设计计算出精确传动比，保证株距一致，减少种子浪费，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113135569B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110599381.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: C01B32/318 , C01B32/348 , H01G11/26 , H01G11/34 , H01G11/86
Abstract: 一种生物质衍生等级多孔碳电极材料及其制备方法，它属于碳电极材料技术领域。本发明要解决的技术问题为提高电极材料的电性能。本发明将六对羧基苯氧基环三磷腈(HCPCP)和KOH加入去离子水中，加热搅拌使其溶解，后再加入木粉继续搅拌，将得到的混合物旋转蒸发并高温下烘干。干燥后的木粉再分散在去离子水中，再加入活化用的KOH，得到第二混合物烘干，然后在氮气的保护下高温碳化，反应后的产物用稀盐酸和去离子水洗涤并烘干，得到一种生物质衍生等级多孔碳电极材料。本发明电极材料，有较大的比表面积，合理的微介孔分布，缩短了离子传输距离，提高了离子传输速率，为能量储存提供足够的活性位点，具有较高的电化学性能。
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公开(公告)号：CN113135569A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110599381.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: C01B32/318 , C01B32/348 , H01G11/26 , H01G11/34 , H01G11/86
Abstract: 一种生物质衍生等级多孔碳电极材料及其制备方法，它属于碳电极材料技术领域。本发明要解决的技术问题为提高电极材料的电性能。本发明将六对羧基苯氧基环三磷腈(HCPCP)和KOH加入去离子水中，加热搅拌使其溶解，后再加入木粉继续搅拌，将得到的混合物旋转蒸发并高温下烘干。干燥后的木粉再分散在去离子水中，再加入活化用的KOH，得到第二混合物烘干，然后在氮气的保护下高温碳化，反应后的产物用稀盐酸和去离子水洗涤并烘干，得到一种生物质衍生等级多孔碳电极材料。本发明电极材料，有较大的比表面积，合理的微介孔分布，缩短了离子传输距离，提高了离子传输速率，为能量储存提供足够的活性位点，具有较高的电化学性能。
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公开(公告)号：CN109566016A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910104442.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 一种气吸式平贝母播种机的卸种包胶轮装置，属于气力式播种机技术领域。本发明为了解决气吸式平贝母播种机都存在卸种质量差，结构复杂，维护困难的问题。本发明包括包胶轮安装架和卸种辊，卸种辊为圆柱形箱体结构，卸种辊的侧壁上加工有负压抽风口，卸种辊的箱体侧壁上均匀加工有多个种子吸附孔，卸种辊的中心位置安装有中轴，包胶轮安装架上端安装有定位套，卸种轮固定臂的上端安装在中轴上，卸种轮固定臂的下端与定位套配合安装，包胶轮通过包胶轮转轴和轴承安装在包胶轮安装架的下端，安装后的包胶轮贴合在卸种辊的内侧壁上。本发明具有作业效率高，播种精度高，对种子尺寸形状要求低，机械振动小的优点。
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公开(公告)号：CN101342374A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136929.1
申请日：2008-08-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 臭氧防治植物病虫害的装置及其消毒的方法，它涉及一种防治植物病虫害的装置及其消毒方法。本发明的目的是为解决现有的植物病虫草害防治花费大量的人力、物力，大量的农药还造成对人类和自然环境深远持久危害的问题，本发明的装置第一管道的一端与臭氧发生装置的出口相连通，第二管道的另一端与喷灌装置相连通。方法一、臭氧水中臭氧的浓度为1～10mg/l，每亩地浸灌臭氧水45～55吨。方法二、每亩地用臭氧水4～6吨，空气中臭氧的浓度控制在小于1mg/l。本发明采用臭氧发生器产生臭氧气体，经过气液混合装置得到高浓度的臭氧水实现对土壤的消毒，部分未溶解的臭氧随臭氧水进入灌溉系统，实现对空气的消毒、对植物的清洗消毒。
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公开(公告)号：CN118379334B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410512743.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于局部特征和欧式空间距离的深度神经网络点云配准系统及其构建方法，属于图像处理技术领域。为求解刚体运动参数估计，本发明包括点云特征学习模块、特征空间聚集模块、特征空间相似性度量模块和刚体运动参数估计模块，点云特征学习模块包括SPNet主干网络和LoF局部特征提取网络。本发明利用局部邻域特征模块来充分学习点及其邻域之间的几何关系以此获取点云的局部几何特征。利用深度学习和迭代优化的方法对抗点云配准的初始扰动问题，将局部邻域信息及其欧几里得空间位置进行联合信息编码，将联合的编码信息整合到点对的匹配过程中，以此寻找置信度更高的对应关系映射，进而求解刚体运动参数估计。本发明刚体运动参数估计较准确。
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