公开(公告)号：CN102490172A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110398633.9

申请日：2011-12-05

Applicant: 东北林业大学 ,  周宏威 ,  谢永华

Inventor： 周宏威 ,  谢永华 ,  黄晓舟 ,  王金聪

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A47L5/14

Abstract: 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。

公开(公告)号：CN102490172B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201110398633.9

申请日：2011-12-05

Applicant: 东北林业大学 ,  周宏威 ,  谢永华

Inventor： 周宏威 ,  谢永华 ,  黄晓舟 ,  王金聪

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A47L5/14

Abstract: 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有的清洁机器人需要人工辅助充电后才能使用，因此存在定期充电，使用不方便的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。