一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法

    公开(公告)号:CN113858375A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111151625.4

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法,属于机械设备控制技术领域。本发明包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸,所述液压缸共计37列,从左到右依次记为第1列、第2列......第36列和第37列,在37列液压缸中,每列液压缸的数量为5个,由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸;中密度纤维板连续平压控制模式包括模式0、模式1、模式2、模式3和模式4。本发明构建定义了MDF连续压机压缸阵列的5种分布式平压协同控制模式,以满足多段热压工艺设计所需的分布式位置及压力伺服要求,有效解决及克服在实际生产中因多场耦合效应形成的不确定性板坯粘弹性干扰带来的偏差质量控制问题。

    基于多路处理器的共享内存的优化处理方法及装置

    公开(公告)号:CN106095577A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610415936.X

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: G06F9/5016 G06F9/5022 G06F2209/503

    Abstract: 本发明提供了一种基于多路处理器的共享内存的优化处理方法及装置。优化处理方法包括:基于多路处理器的共享内存的优化处理方法,其特征在于,优化处理方法包括:对多路处理器环境下的Linux内核进行数据结构修改,数据结构修改包括在free_area数据结构中新增数据结构链表;根据修改后的free_area数据结构,对多路处理器环境下的共享物理内存的块分配算法进行块分配优化;根据修改后的free_area数据结构,对块释放函数进行块释放优化。相比于现有伙伴算法而言,本发明的上述技术能够减小时间开销,提升物理内存的使用效率,以及降低内存碎片率。

    基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法

    公开(公告)号:CN103955266A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410217174.3

    申请日:2014-05-22

    Abstract: 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点低功耗设计方法,尤其是通过CPU负载预测的低功耗设计方法;该方法通过Android的CPU驱动程序获取当前CPU的负载load_cur,更新history_load[3]数组中的历史负载值,判断history_load[3]数组中当前时间段的前两个时间段CPU负载历史值history_load[1]和history_load[2]是否相等,并分别计算当前最优权值αbest,再通过计算得到下一时间段的CPU负载值load_next,最后调用__cpufreq_driver_target函数,根据预测的CPU负载值load_next调节CPU工作频率;本发明基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法方法,可以实现权值的动态调整,进一步提高负载预测精度,从而选择更合适的CPU计算频率降低功耗。

    木塑直角型材挤塑方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102873851B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210368673.3

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 木塑直角型材挤塑方法,它涉及一种型材挤出方法。本发明为了解决现有挤出设备无法实现直角木塑材料一次成型,需要借助胶粘等手段对木塑型材进行粘结实现直角结构,从而造成型材的力学性能差的问题。步骤:一、组装挤出模具,二、原料进入固定模具中,由移动模具挤出,沿其形成第一直角边;三、当第一直角边达到长度要求时,原料由固定模具挤出,实现第二直角边挤出塑型,当第二直角边达到既定长度时,将待用移动模具移动到与固定模具待对接的起始位置,下落将型材切断,固定模具与型材分离,将待用移动模具与固定模具对接,移动模具移动到对接的起始位置待用;四、将待用移动模具与固定模具对接,重复二、三形成连续生产。本发明用于木塑直角型材的一次挤塑。

    木塑直角型材挤塑方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102873851A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210368673.3

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 木塑直角型材挤塑方法,它涉及一种型材挤出方法。本发明为了解决现有挤出设备无法实现直角木塑材料一次成型,需要借助胶粘等手段对木塑型材进行粘结实现直角结构,从而造成型材的力学性能差的问题。步骤:一、组装挤出模具,二、原料进入固定模具中,由移动模具挤出,沿其形成第一直角边;三、当第一直角边达到长度要求时,原料由固定模具挤出,实现第二直角边挤出塑型,当第二直角边达到既定长度时,将待用移动模具移动到与固定模具待对接的起始位置,下落将型材切断,固定模具与型材分离,将待用移动模具与固定模具对接,移动模具移动到对接的起始位置待用;四、将待用移动模具与固定模具对接,重复二、三形成连续生产。本发明用于木塑直角型材的一次挤塑。

    刨纤类人造板调施胶动态区域优化控制系统

    公开(公告)号:CN101733785B

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN200810137549.X

    申请日:2008-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种刨纤类人造板调施胶工艺生产的动态区域优化控制系统,该系统通过比值随动调节、动态区域优化及高精度流控技术,实现动态配比调胶、动态恒比施胶工艺控制,提高恒比施胶精度和调胶配比准确度。工艺控制系统包括由气喷、管道、流量计、泵阀、罐组等组成的并行调胶机构和在线施胶机构,以及由传感与检测、智能计算、流控、管理、通信、诊断告警等模块组成的全自动调施胶工艺控制系统。控制方法主要包括动态比值随动调节、区域液位最优控制和伪微分反馈流量控制方法。本发明提高了调施胶系统的动态稳定性和实现了调施胶工艺的精确控制,从而提高产品质量、减少胶液和原料损失,提高设备自动化和连续化生产及设备产能水平。

    一种改进的RRT算法及工业机器人路径避障规划方法

    公开(公告)号:CN112677153B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202011484365.8

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明是一种改进RRT的工业机器人路径避障规划算法,针对传统RRT算法在机械臂的运动规划上缺乏导向性,收敛速度慢等问题,文中在传统RRT的基础上,提出了一种扩展点选择策略和自适应步长策略,并且在算法陷入局部极小值时,采用避免回归机制,快速脱离极小值。然后结合Dijkstra算法对改进算法产生的路径进行优化,得到一条优化后的路径。最后,得到的机械臂末端有效路径再通过本文的机械臂规划模块,转化为一条机械臂最优位姿路径。将该改进算法与其他算法在Matlab和ROS中进行仿真实验,实验结果表明,该算法能有效指导RRT树的生长方向,避免陷入极小值,并且提高算法的收敛速度,并且提高了机械臂在仿真中运动规划效率。

    一种基于读者偏好的个性化数字图书推荐系统、方法、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN113590970B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110919211.5

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明提出一种基于读者偏好的个性化数字图书推荐系统、方法、计算机及存储介质,属于人工智能推荐技术领域。具体包括,首先,对输入的数据进行处理,将图书文本转换为低维词嵌入向量。其次,将低维词嵌入向量词转化为具有图书语义的特征向量;再其次,根据读者历史浏览的直接行为和间接行为,计算读者兴趣度Id;再其次,将图书语义特征向量与读者兴趣度相融合生成读者偏好向量;再其次,计算候选图书语义特征向量与读者偏好向量之间的相似度量;最后,将相似度量计算结果输入到预测评分模块得到预测评分,输出候选图书的Top‑N作为推荐结果。解决现有技术中存在的数据稀疏性的技术问题,本发明提高了图书推荐的精确度。

    基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法

    公开(公告)号:CN103955266B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410217174.3

    申请日:2014-05-22

    Abstract: 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点低功耗设计方法,尤其是通过CPU负载预测的低功耗设计方法;该方法通过Android的CPU驱动程序获取当前CPU的负载load_cur,更新history_load[3]数组中的历史负载值,判断history_load[3]数组中当前时间段的前两个时间段CPU负载历史值history_load[1]和history_load[2]是否相等,并分别计算当前最优权值αbest,再通过计算得到下一时间段的CPU负载值load_next,最后调用__cpufreq_driver_target函数,根据预测的CPU负载值load_next调节CPU工作频率;本发明基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法方法,可以实现权值的动态调整,进一步提高负载预测精度,从而选择更合适的CPU计算频率降低功耗。

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