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公开(公告)号：CN118199429B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410175036.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02M1/12
Abstract: 交错滞环控制软开关功率放大器及滞环控制方法，涉及电机驱动领域。基于软开关控制的功率放大器，通过滞环+软开关的方法，采用正弦半波或正弦波分别构造上下滞环带，以实现高动态的滞环电流控制和软开关的模态，基于上、下滞环带的滤波电感电流减小了系统损耗，增强了系统的冗余度。使滤波电感易于设计，有利于减小输出电流的谐波。基于带偏置的正弦半波交错控制半桥功率放大器，通过滞环+交错软开关的方法，采用带偏置的正弦半波分别构造上下滞环带，实现高动态滞环电流控制和软开关的模态，每个回路可以单独优化，增加了系统的可靠性和灵活性。解决了开关频率不固定，滤波电感难确定，输出电流纹波较大，无法满足应用要求的问题。
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公开(公告)号：CN107537785B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710894935.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN117155307A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310051995.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的复合电流驱动混合型功率放大器，涉及一种放大器。目的是为了克服现有的混合功率放大器存在由于非线性因素导致失真的问题，包括N个开关型功率放大器和N个线性功率放大器；N为大于等于1的正整数；N个开关型功率放大器，均用于在电机负载工作在运动状态时，放大电源的供电电流得到驱动电流，并向电机负载输出驱动电流；电机负载为复合电流驱动混合型功率放大器的负载；N个线性功率放大器，均用于在电机负载工作在定位状态时，放大电源提供的电流得到驱动电流，并向电机负载输出驱动电流。
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公开(公告)号：CN105819369A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610379638.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压起升移运装置，包括对称设置的两个外脚座、设置两个外脚座之间的内脚座，两个外脚座的顶部设置有顶梁，顶梁的底部可滑动设置有横梁，横梁的底部设置有至少一个千斤顶，千斤顶的底端与内脚座接触；横梁上活动设置有至少一个收缩液压缸，收缩液压缸的活塞杆与内脚座活动连接；内脚座上活动设置有至少一个横向液压缸，横向液压缸的活塞杆与其中一个外脚座活动连接；顶梁的外壁活动设置有纵向液压缸，纵向液压缸的活塞杆与横梁活动连接。其有益效果是：操作方便、额定运输重量大、效率高。
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公开(公告)号：CN105819369B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610379638.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压起升移运装置，包括对称设置的两个外脚座、设置两个外脚座之间的内脚座，两个外脚座的顶部设置有顶梁，顶梁的底部可滑动设置有横梁，横梁的底部设置有至少一个千斤顶，千斤顶的底端与内脚座接触；横梁上活动设置有至少一个收缩液压缸，收缩液压缸的活塞杆与内脚座活动连接；内脚座上活动设置有至少一个横向液压缸，横向液压缸的活塞杆与其中一个外脚座活动连接；顶梁的外壁活动设置有纵向液压缸，纵向液压缸的活塞杆与横梁活动连接。其有益效果是：操作方便、额定运输重量大、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107537785A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710894935.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN106671417A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710016774.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的低成本激光烧结3D打印机，包括机架，还包括有模块化粉箱、激光模块、铺粉辊、X轴步进电机、Y轴步进电机以及控制系统，控制系统包括第一单片机和第二单片机，所述第一单片机与激光模块、X轴步进电机以及Y轴步进电机控制连接，第二单片机与铺粉辊电机控制连接，所述第一单片机与第二单片机通过串口连接实现交互工作，本发明整体结构紧凑，在打印小型件时避免了过多了空行程情况，打印相同大小成型件时打印效率更高，设备各装置移动和转动的过程中产生的惯性更小，整机运转振动小，提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN106589941A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610150389.7
申请日：2016-03-16
CPC classification number: C08L81/06 , B33Y70/00 , C08K2201/003 , C08K2201/004 , C08K2201/011 , C08L2201/08 , C08L97/02 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K2003/2227 , C08K2003/2296 , C08K3/36
Abstract: 激光烧结3D打印技术用玻纤增强核桃壳复合粉末材料，该复合粉末材料包括热熔胶粉、核桃壳粉、玻璃纤维粉、光吸收剂和流动助剂，其中热熔胶粉的体积分数为60％～70％，核桃壳粉末体积分数为28％～40％，玻璃纤维粉的体积分数为0～12％，光吸收剂的体积分数为0.2～1％，流动助剂的体积分数为0.2～1.5％。将各组分按照一定工艺顺序配置得到激光烧结3D打印技术用玻纤增强核桃壳复合粉末材料，该材料的SLS成型件相较基体核桃壳复合粉末材料的SLS成型件在拉伸强度、弯曲强度、模量及成型件密度上得到较大幅度的提升，表面光洁度和精度较好，使用玻璃纤维增强还能有效降低材料成本。
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公开(公告)号：CN101967173A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010281914.1
申请日：2010-09-15
IPC: C07J43/00 , A61K31/585 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及式(Ⅰ)一类喜树碱衍生物及其药物，涉及制备本发明化合物的方法，以及本发明化合物作为药物，尤其是在治疗肿瘤中的应用。式(Ⅰ)中R1是氢、乙基；R2是氢、硝基；R3、R4是氢、羟基、羰基；R5是羟基、羰基。
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公开(公告)号：CN115514322B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211254408.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 拓扑重构模块化多电平功率放大器，属于超精密电机驱动技术领域，本发明为解决现有线性功率放大器工作在开关器件的线性放大区，损耗高、效率低，从而限制了功率等级的提升的问题。它包括：供电电源、多电平电路和滤波电路，多电平电路包括：功率开关依次级联，谐振电容分别与功率开关并联，快速电容Cq1连接在功率开关Sn+1的源极与功率开关Sn+4的漏极之间，…，快速电容Cq(n+1)连接在功率开关S1的源极与功率开关S2n+4的漏极之间；S1漏极连接供电电源正极端，S2n+4源极连接供电电源负极端，功率开关Sn+2源极连接滤波电路输入端，滤波电路输出端连接电机线圈绕组负载。本发明用于超精密电机系统。
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