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公开(公告)号：CN106671417A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710016774.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的低成本激光烧结3D打印机，包括机架，还包括有模块化粉箱、激光模块、铺粉辊、X轴步进电机、Y轴步进电机以及控制系统，控制系统包括第一单片机和第二单片机，所述第一单片机与激光模块、X轴步进电机以及Y轴步进电机控制连接，第二单片机与铺粉辊电机控制连接，所述第一单片机与第二单片机通过串口连接实现交互工作，本发明整体结构紧凑，在打印小型件时避免了过多了空行程情况，打印相同大小成型件时打印效率更高，设备各装置移动和转动的过程中产生的惯性更小，整机运转振动小，提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN106853528A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710016786.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B22F3/105
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光烧结模块化粉箱系统，包括粉箱主体、铺粉辊、固定连接于激光烧结设备机架上的铺粉辊定横梁以及铺粉辊移动横梁，粉箱主体内部通过两块隔板将其依次分割成左供粉箱、成型箱以及右供粉箱，左供粉箱、成型箱以及右供粉箱内分别设置有一粉箱底板，粉箱主体两侧分别设置有安装导轨，激光烧结设备机架在对应安装导轨位置设置有导轨槽，粉箱主体通过安装导轨嵌插固定于导轨槽内，本发明将粉箱主体设计为分体模块式结构，可以使用单独的控制单元来完成对粉箱各部分的控制，操作比较方便，另一方面用于升降粉箱底板的丝杠导轨设置于平台支架的侧面，可以相对的缩短所需设备的高度，可以降低设备成本。
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公开(公告)号：CN106584835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016780.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/194 , B33Y30/00 , B29L31/44
CPC classification number: B33Y30/00 , B29L2031/44
Abstract: 本发明公开了一种家具3D打印机，包括机架、料仓、设置于料仓底部的材料挤出头、铣刀头以及构建平台，机架的两侧纵向设置Z轴丝杠以及直线导轨，构建平台通过丝母座以及滑块分别与Z轴丝杠以及直线导轨连接，机架的顶部左右对称分别设置有一Y轴向导轨，两个Y轴向导轨之前通过滑块连接有一能够沿Y轴向导轨直线运动的X轴向导轨，X轴向导轨上通过滑块活动连接有一安装法兰，料仓以及铣刀头均固定于安装法兰上，本发明具有如下优点：制得的家具结构紧凑，强度高；家具外形美观，无接缝，表面光洁；缩短制造时间，提高工作效率，制造周期短；可实现个性化定制，生产制造范围变广。
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公开(公告)号：CN206351250U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201720025669.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B22F3/105 , B29C64/255 , B29C64/153 , B33Y30/00
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本实用新型公开了一种选择性激光烧结模块化粉箱系统，包括粉箱主体、铺粉辊、固定连接于激光烧结设备机架上的铺粉辊定横梁以及铺粉辊移动横梁，粉箱主体内部通过两块隔板将其依次分割成左供粉箱、成型箱以及右供粉箱，左供粉箱、成型箱以及右供粉箱内分别设置有一粉箱底板，粉箱主体两侧分别设置有安装导轨，激光烧结设备机架在对应安装导轨位置设置有导轨槽，粉箱主体通过安装导轨嵌插固定于导轨槽内，本实用新型将粉箱主体设计为分体模块式结构，可以使用单独的控制单元来完成对粉箱各部分的控制，操作比较方便，另一方面用于升降粉箱底板的丝杠导轨设置于平台支架的侧面，可以相对的缩短所需设备的高度，可以降低设备成本。
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公开(公告)号：CN206568557U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720236951.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种选择性激光成型机用双向铺粉工作平台，包括工作平台、X向铺粉系统、送粉系统A、Y向铺粉系统、送粉系统B以及成型腔，X向铺粉系统包括支撑平板、铺粉辊、第一伺服电机、第二伺服电机、驱动组件以及导向组件，送粉系统A包括粉缸、第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杠、连接于滚珠丝杠上的丝母以及固定于工作平台上的导杆，本实用新型结构简单，操作方便，并且可满足同一零件对于多重材料的需求，可以爱激光烧结过程中同时使用多种材料，零件的强度、工艺性等都会得到很好的改善，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118199429B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410175036.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02M1/12
Abstract: 交错滞环控制软开关功率放大器及滞环控制方法，涉及电机驱动领域。基于软开关控制的功率放大器，通过滞环+软开关的方法，采用正弦半波或正弦波分别构造上下滞环带，以实现高动态的滞环电流控制和软开关的模态，基于上、下滞环带的滤波电感电流减小了系统损耗，增强了系统的冗余度。使滤波电感易于设计，有利于减小输出电流的谐波。基于带偏置的正弦半波交错控制半桥功率放大器，通过滞环+交错软开关的方法，采用带偏置的正弦半波分别构造上下滞环带，实现高动态滞环电流控制和软开关的模态，每个回路可以单独优化，增加了系统的可靠性和灵活性。解决了开关频率不固定，滤波电感难确定，输出电流纹波较大，无法满足应用要求的问题。
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公开(公告)号：CN107537785B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710894935.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN117155307A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310051995.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的复合电流驱动混合型功率放大器，涉及一种放大器。目的是为了克服现有的混合功率放大器存在由于非线性因素导致失真的问题，包括N个开关型功率放大器和N个线性功率放大器；N为大于等于1的正整数；N个开关型功率放大器，均用于在电机负载工作在运动状态时，放大电源的供电电流得到驱动电流，并向电机负载输出驱动电流；电机负载为复合电流驱动混合型功率放大器的负载；N个线性功率放大器，均用于在电机负载工作在定位状态时，放大电源提供的电流得到驱动电流，并向电机负载输出驱动电流。
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公开(公告)号：CN105819369A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610379638.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压起升移运装置，包括对称设置的两个外脚座、设置两个外脚座之间的内脚座，两个外脚座的顶部设置有顶梁，顶梁的底部可滑动设置有横梁，横梁的底部设置有至少一个千斤顶，千斤顶的底端与内脚座接触；横梁上活动设置有至少一个收缩液压缸，收缩液压缸的活塞杆与内脚座活动连接；内脚座上活动设置有至少一个横向液压缸，横向液压缸的活塞杆与其中一个外脚座活动连接；顶梁的外壁活动设置有纵向液压缸，纵向液压缸的活塞杆与横梁活动连接。其有益效果是：操作方便、额定运输重量大、效率高。
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公开(公告)号：CN105819369B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610379638.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压起升移运装置，包括对称设置的两个外脚座、设置两个外脚座之间的内脚座，两个外脚座的顶部设置有顶梁，顶梁的底部可滑动设置有横梁，横梁的底部设置有至少一个千斤顶，千斤顶的底端与内脚座接触；横梁上活动设置有至少一个收缩液压缸，收缩液压缸的活塞杆与内脚座活动连接；内脚座上活动设置有至少一个横向液压缸，横向液压缸的活塞杆与其中一个外脚座活动连接；顶梁的外壁活动设置有纵向液压缸，纵向液压缸的活塞杆与横梁活动连接。其有益效果是：操作方便、额定运输重量大、效率高。
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