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公开(公告)号：CN113619787A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111004713.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉定位的智能配送无人机，包括无人机机架、视觉设备支架、落地架和货舱架、飞控外延电路板和电源电路板，所述视觉设备支架、落地架均固定在货舱架上，所述电源电路板固定在落地架上，所述飞控外延电路板通过连接件设置在电源电路板上方，所述无人机机架通过连接件固定在飞控外延电路板下方，所述无人机机架端部设置有保护架，所述保护架上设置有桨叶，所述飞控外延电路板上还设置有主控器，所述视觉设备支架上设置有视觉处理器，所述货舱架底部设置有摄像头，所述视觉处理器用于处理摄像头获取的图像并将处理数据传送到主控器，主控器用于控制无人机飞行及降落。
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公开(公告)号：CN112089534A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011124379.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度传感器的自平衡担架，包括底座支架，底座支架一端轴接有水平板的一端；水平板另一端铰接有顶撑杆，顶撑杆铰接连接有滑架；滑架连接有伸缩机构，水平板上安装有角度传感器；所述底座支架四角均连接有延伸杆，延伸杆上轴接有把手；角度传感器与伸缩机构有线或无线连接。本发明在救援患者时自动调节使床体保持水平，提高救援效率同时减少二次损伤，造福更多患者，且把手可自由旋转，便于担架角度变化时不影响人的施力，同时内外把手分别有一套独立结构，之间旋转不受干扰，便于兼容双抬行和多人抬行模式。
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公开(公告)号：CN215308656U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120670200.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公共场所用防交叉感染的智能消毒器，包括储液箱和内置处理器的控制装置，所述控制装置还内置有抽水电机和继电器，且抽水电机通过继电器与处理器电性连接，所述控制装置上侧外壁连接有喇叭和音量调节旋钮，所述控制装置上侧外壁还连接有充电接口和充电开关，所述控制装置一侧端与储液箱之间连接有输液管，所述控制装置另一侧端连接有地垫消毒喷头、鞋子消毒喷头和门把手消毒喷头，所述控制装置上通过电线连接有压力传感器，且压力传感器与处理器电性连接。本实用新型通过自动检测到人体以及自动对门把手、鞋子和地垫进行消毒，有效改善公共场所的病毒交叉感染问题。
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