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公开(公告)号：CN204423166U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520022926.0
申请日：2015-01-14
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种三维扫描仪辅助控制系统，所述扫描仪包括机体，摄像头，激光器，舵机，开关和集成电路板，所述集成电路板包括但不限于处理器单元，主控单元，影像采集单元，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块和外围电路。该扫描仪除了可进行遥控控制外，还具有辅助保护功能，通过陀螺仪模块对扫描仪的工作环境进行判断，当扫描仪非正确放置时，通过主控单元使舵机禁止工作，当扫描仪运行遇到幅度过大的震动时，能使舵机停止工作，并使影像单元停止采集，处理器单元放弃对本次扫描数据的处理，相比于普通扫描仪，能保护其不受非正确放置时对仪器和被扫描物体的损坏，同时能对因震动而产生较大误差的扫描结果提前舍弃，节省时间与系统资源。
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