公开(公告)号：CN117796875A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410173552.6

申请日：2024-02-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 朱智博 ,  赵玉倩 ,  朱文龙 ,  欧阳耀龙

IPC: A61B17/16 ,  A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B90/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的髂骨取骨装置及方法，涉及医疗机械技术领域。该装置包括：电源箱体、骨粒放置台、取骨机械臂、深度相机、电机、取骨钻头、力传感器以及计算机；其中所述骨粒放置台通过螺栓固定在电源箱体上表面，所述取骨机械臂固定在电源箱体上表面，所述深度相机通过固定支架架设在电源箱体上，且保证所述骨粒放置台位于深度相机的拍摄范围内，所述电机安装在取骨机械臂末端，所述取骨钻头通过取骨钻头固定器安装在电机上，所述力传感器以及计算机与取骨机械臂电连接，利用计算机视觉技术识别髂骨取骨点位置信息、建立三维模型和利用控制取骨机械臂进行取骨，减少取骨手术的时间，同时降低医生的工作强度，提高取骨手术的效率。