公开(公告)号：CN114701583A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210402278.6

申请日：2022-04-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈大川 ,  赵玉倩 ,  林展鸿 ,  崔洋 ,  曾翀

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供了一种绳驱柔性双关节仿生蟹及控制方法，涉及仿生领域；包含腿部、身体和外壳三部分；依靠PC板实现舒张，使用PLA实现支撑；通过四条绳索的同步协调驱动实现该仿生蟹在质地松软地面的自由运动，为滩涂等复杂环境的有效探索与监测提供仿生学新思路；搭载多种传感器，采集环境数据；通过TensorFlow机器学习模型构建AI程序，实现离线智能语音控制；能够进行手势识别，并根据手势执行命令；能够实现对温度、湿度、气压、光强、声强、磁场(方向)、TVOC、CO2的检测和图像的采集；着重于克服传统仿生蟹运动服繁多、机械结构调整困难缺点，在简化制作过程和降低制作难度的基础上，丰富其功能，提高该发明与人协作、共融的应用性。

公开(公告)号：CN114701583B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202210402278.6

申请日：2022-04-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈大川 ,  赵玉倩 ,  林展鸿 ,  崔洋 ,  曾翀

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供了一种绳驱柔性双关节仿生蟹及控制方法，涉及仿生领域；包含腿部、身体和外壳三部分；依靠PC板实现舒张，使用PLA实现支撑；通过四条绳索的同步协调驱动实现该仿生蟹在质地松软地面的自由运动，为滩涂等复杂环境的有效探索与监测提供仿生学新思路；搭载多种传感器，采集环境数据；通过TensorFlow机器学习模型构建AI程序，实现离线智能语音控制；能够进行手势识别，并根据手势执行命令；能够实现对温度、湿度、气压、光强、声强、磁场(方向)、TVOC、CO2的检测和图像的采集；着重于克服传统仿生蟹运动服繁多、机械结构调整困难缺点，在简化制作过程和降低制作难度的基础上，丰富其功能，提高该发明与人协作、共融的应用性。