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公开(公告)号：CN106593338B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611196603.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种液体驱动振荡器，属于钻井装备技术领域，该液体驱动振荡器包括驱动涡轮、进给螺母安装架、振荡筒体、调节架、扭矩传递销、进给螺母、进给螺栓柱、第一击振体、第二击振体等；进给螺母安装架通过扭矩传递销与驱动涡轮连接，并在其上安装在进给螺母复位弹簧和进给螺母，进给螺母调整座安装在振荡筒体内，一端与进给螺母斜面接触，另一端与调节架上部接触，进给螺栓柱固连在第一击振体上部，并与进给螺母间歇性的螺纹配合，工作推杆安装在第一击振体下部，并间歇性与第二击振体上部作用。它相对于现有的振荡器而言，依靠水力驱动产生持续的机械振荡，在每个工作过程产生两次振荡，从而进一步提高工作效率，并且简化人工操作。
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公开(公告)号：CN118886550A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410933381.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提出一种炼钢‑连铸炉次批量计划优化方法及装置，属于工业过程生产计划技术领域，所述方法包括：构建ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型；求解ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型，在无委材重量目标的取值范围内划分Q个距离相等的端点，每个端点提供一个需要解决的子问题，每个子问题产生一个非支配解，采用二分法启发式选择最佳端的数量，采用优化后的ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型对炼钢‑连铸炉次批量计划进行优化，得到批量计划优化结果。本申请通过基于二分法的启发式规则能够快速检测有效的子问题数量，避免传统ε约束框架中冗余子问题的计算负担，同时为批量计划问题各阶段的协同优化提供了更多的炉次方案。
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公开(公告)号：CN118025143A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410365429.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提出基于改进混合A*和目标树的自动泊车路径规划方法，涉及泊车技术领域。在本发明中，对起始点到局部起始点之间的泊车路径进行规划时，通过精准化描述节点代价函数，生成可避障的实际路径；对局部起始点到结合点之间的泊车路径进行规划时，生成可避障的参考折线路径以及多条近似拟合前者的曲线路径，从多条曲线路径中选择一条与参考折线路径的累加距离偏差最小且可避障的曲线路径；同时对于最后的泊入段，基于目标树上的预知路径信息，可以快速生成平滑的向后倒车路径。整个泊车规划过程中，泊车路径由混合A*搜索路径和目标树路径组成。实施本发明，能够提高了选择出的曲线路径避障的可能性，以及自动泊车路径规划的效率、灵活性和适应力。
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公开(公告)号：CN106593338A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611196603.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种液体驱动振荡器，属于钻井装备技术领域，该液体驱动振荡器包括驱动涡轮、进给螺母安装架、振荡筒体、调节架、扭矩传递销、进给螺母、进给螺栓柱、第一击振体、第二击振体等；进给螺母安装架通过扭矩传递销与驱动涡轮连接，并在其上安装在进给螺母复位弹簧和进给螺母，进给螺母调整座安装在振荡筒体内，一端与进给螺母斜面接触，另一端与调节架上部接触，进给螺栓柱固连在第一击振体上部，并与进给螺母间歇性的螺纹配合，工作推杆安装在第一击振体下部，并间歇性与第二击振体上部作用。它相对于现有的振荡器而言，依靠水力驱动产生持续的机械振荡，在每个工作过程产生两次振荡，从而进一步提高工作效率，并且简化人工操作。
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公开(公告)号：CN103142202B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310021408.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 东北大学
IPC: A61B1/05
Abstract: 一种基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统及方法，涉及一种医用内窥镜。包括内窥镜装置和计算机，其中，内窥镜装置包括内窥镜镜身、手持部位、微型摄像头、直流稳压电源、冷光源、图像采集卡、导光光纤和标定板，所述的内窥镜装置还进一步包括棱镜和棱镜固定装置，所述的棱镜固定装置设置在内窥镜镜身内部前端，该装置开有一个长方形孔，且该长方形孔的轴线与内窥镜轴线重合，该长方形孔尾端设有卡槽，所述棱镜置于该长方形孔内且由该卡槽固定。利用这个系统，可以清晰的显示人体内部器官和组织的图像，并且可以测量出指定物体的实际长度。由于采用精确的立体视觉流程，得到的结果精度也相对较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103454710A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310393846.1
申请日：2013-09-02
Applicant: 东北大学
IPC: G02B5/26
Abstract: 本发明提供一种纳米滤光方法，方法包括：S1：将入射光以预设角度从纳米柱阵列上方入射；S2：入射光与纳米柱阵列发生表面等离子共振后进行反射，得到入射光以预设角度入射的单色光；S3：调整预设角度，并将入射光以调整后的预设角度从纳米柱阵列上方入射。本发明实施例通过提供一种纳米滤光方法，通过调整预设角度，将入射光以预设角度从纳米柱阵列上方入射，由于预设角度不同，所述入射光与所述纳米柱阵列发生表面等离子共振后进行反射，得到不同颜色的单色光，从而达到分光的效果，由于当预设角度不同时，所述入射光与所述纳米柱阵列发生表面等离子共振时的共振波长不同，分出的单色光即为共振波长的光，因此，分出的单色光的分辨率很高。
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公开(公告)号：CN120039331A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510355278.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪与视觉数据融合的四足巡线机器人，涉及机器人技术领域，躯干支架在两端共设有八个电机安装位，每个电机安装位上放置有一台驱动电机，驱动电机通过配套的联轴器连接并驱动控制一条行进腿；行进腿共包括四组且分别装配在躯干支架对应位置处，主控装置分别通过信号线连接八台驱动电机，实现对机器人的四足行进控制。本发明与现有技术相比的优点在于：结合了视觉传感器在正常环境中提供丰富信息的优势和IMU在恶劣环境下提供位姿估计的稳定性，有效提高了机器人在各种环境下的巡线精度和稳定性；通过PID闭环控制和串级PID闭环控制，能够精确控制行进腿的步长和腿长差值，确保机器人平稳运行。
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公开(公告)号：CN118989270A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411101337.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B22D11/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于MILP模型的炼钢‑连铸主辅设备调度方法，涉及一种工业生产管理优化技术领域。定义炼钢‑连铸生产数据的参数表示；构造描述调度过程的析取图模型；根据炼钢‑连铸生产数据的参数表示，建立基于析取图模型的混合整数规划模型；求解基于析取图模型的混合整数规划模型，得到炼钢‑连铸主辅设备调度的解决方案。本发明对炼钢‑连铸过程的主体设备与天车进行科学合理的协同调度，能够直接确定每个炉次在各个阶段选择的主体设备与天车，以及每个阶段主体设备与天车上的炉次排序和开始时间，可以充分提高大型钢厂设备的生产效率，调控生产节奏，缩短工序等待时间，降低物耗、能耗，从而提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN118902199A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411002467.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供了一种特种作战智能头盔套装，包括头盔，服装两部分。头盔部分包括微处理器，蓝牙模块，4G通信模块，红外感应及报警模块，视频图像采集模块，语音发送和接收模块，GPS定位模块，脑波传感器模块，电源管理模块；衣服部分运动传感器，温度传感器，心率血氧传感器，光敏模块，显示屏，蓝牙模块，电源管理模块。其中，头盔和衣服各自独立供电，电源管理模块包括锂电池和升压模块，为安装在头盔和衣服上的模块提供稳定的输入电压。头盔和衣服可以通过各自的蓝牙模块实现通信。在特种作战环境下，该套装可将穿戴者的运动参数，所处周围环境，以及身体状态参数通过4G通信模块发送给后方指挥中心的服务器，穿戴者可以与后方指挥中心实时通信，向作战指挥中心汇报现场情况，指挥中心根据汇报内容，作战环境视频图像内容，以及穿戴者的身体状态综合分析，远程发送指挥决断。与现有的作战套装相比，其穿戴轻便，使用简单，具有更多的功能，该套装模块为分体式控制，多处理器协同，功耗更低，续航更长，有利于持久作战。
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公开(公告)号：CN103149616A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310039825.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种反射型纳米柱表面等离子体滤光器，所述滤光器包括衬底和纳米柱，所述纳米柱均匀对称的分布在所述衬底表面。所述纳米柱的直径为300-500纳米，所述纳米柱的高度为200-500纳米，所述纳米柱的柱间距为0-880纳米，所述纳米柱的分布周期为纳米柱直径与纳米柱柱间距之和。采用本发明的反射型纳米柱表面等离子体滤光器有效地解决了滤光器件的偏振敏感性问题，具有灵敏的反射分光效果并且可以最大幅度提高滤光器的性能和反射效率，且分辨率高、性能结构稳定可靠、使用寿命长、应用范围广，能准确再现各种所保存的数据。
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