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公开(公告)号：CN114993853B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210585514.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北大学 , 长春市展拓试验仪器有限公司
Abstract: 一种全应力空间加载的岩石真三轴剪切渗流试验装置及方法，属于岩石室内加载试验技术领域。所述全应力空间加载的岩石真三轴剪切渗流试验装置包括剪切盒装置、高压水渗流系统和密封组件，剪切盒装置包括扣合在岩石试样外部的上剪切盒和下剪切盒，用于实现岩石试样的全应力空间加载，高压水渗流系统设置于所述剪切盒装置，用于实现岩石试样的高压水渗流，密封组件设置于所述剪切盒装置，用于实现高压水渗流过程中的密封。所述全应力空间加载的岩石真三轴剪切渗流试验装置及方法能够用于开展硬岩的真三轴剪切渗流试验，实现岩石全应力空间加载及高压水渗流过程中流体完全密封的效果。
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公开(公告)号：CN118274769B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662050.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩体钻孔高精度摄像与计米装置及使用方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，装置摄像探头位于爬行机器人前端，爬行机器人作为摄像探头在钻孔内移动的执行机构；电子式计米器位于钻孔孔口外部，爬行机器人缆线与电子式计米器传动配合；钻孔孔口处设有用于爬行机器人进入钻孔前驻停的定位机构；电子式计米器位于定位机构上且下方设有自动收线器和计算机；爬行机器人的缆线穿过电子式计米器后通过自动收线器接入计算机；电子式计米器的编码器通过数据线接入计算机。本发明以爬行机器人作为摄像探头的移动载体，保证岩体破裂监测可靠性；采用以编码器为核心的电子式计米器，提高计米精度；爬行机器人初始置于定位机构内，避免计米数据失真。
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公开(公告)号：CN118392625A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410790555.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种硬岩高压真三轴开挖及时效破坏全过程测试装置及方法，属于岩石室内加载试验技术领域，装置包括六台主应力作动器、静反力框架及动反力框架；动反力框架穿插布设在静反力框架内；静反力框架上设置四台主应力作动器，动反力框架上设置两台主应力作动器；静反力框架下方设有支撑底座，支撑底座上方设有导向滑轨机构，动反力框架与导向滑轨机构滑移支撑配合；静反力框架与动反力框架之间安装有动反力框架滑移驱动缸；岩样夹持器位于动反力框架中；岩样夹持器配套有岩样拆装驱动缸；该装置能够模拟高压硬岩在开挖作用下的真三轴时效破裂，能够实现高压硬岩在开挖作用下的复杂应力调整过程，在完成复杂应力调整后可对高压硬岩进行长时间稳定加载。
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公开(公告)号：CN118225562A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643902.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种高度集成密闭式真三轴岩样夹持拆卸系统，属于岩石力学特性测试技术领域，包括压力室本体、岩样夹具、第一驱动缸及第二驱动缸；压力室本体采用直筒型结构且水平设置，压力室本体的筒体中部沿圆周方向均布设有四个加载孔，分别记为上、下、左、右加载孔，压力室本体的两个筒口分别记为前、后加载孔；第一驱动缸与左加载孔同侧分布；第二驱动缸与右加载孔同侧分布；岩样夹具位于压力室本体的中心腔室内且与左加载孔和右加载孔同轴分布，左加载孔作为岩样夹具的进出口；第一驱动缸和第二驱动缸配合使用且作为岩样夹具进出压力室本体时的执行器。本发明适用于小内腔空间的压力室结构，满足岩样在小内腔空间压力室中的便利安装夹持与拆卸。
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公开(公告)号：CN110658084B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910904120.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种高刚度多轴高应力加载框架装置，包括竖直框架单元、水平框架单元；所述竖直框架单元包括环形框架和环形框架支撑平台，环形框架支撑平台上表面通过螺栓螺接有环形框架；所述水平框架单元包括侧向辅助推拉框架、水平支撑平台和导轨，所述水平支撑平台位于环形框架支撑平台后端，水平支撑平台上对称安装有导轨，且导轨沿水平支撑平台长度方向设置，导轨延伸至环形框架，且末端伸出环形框架设置，所述侧向辅助推拉框架通过滑块与导轨滑动安装。本发明采用了本发明的高刚度多轴高应力加载框架结构的硬岩真三轴剪切试验机，试验过程通过不同液压缸的配合，实现了岩石试样所有端面均受力条件下的剪切试验，更加符合现场岩体的真三轴受力状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928181A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911280287.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及岩石力学试验机控制技术领域，提供一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法。首先确定PID控制参数影响因素包括扰动力幅值、扰动力频率、变形控制速率、岩石脆性指标；然后在n种不同岩石的PID控制参数影响因素的每种参数组合下进行调试试验，得到最优PID控制参数，形成训练样本集；接着，构建并训练基于进化神经网络的PID控制参数预测模型；最后，利用训练后的预测模型预测待试验岩石的最优PID控制参数来控制其在面扰动下的硬岩峰后破坏过程，并根据试验结果更新训练样本集，进一步优化预测模型。本发明能够动态优化PID控制参数及PID控制参数预测模型，提高了PID控制参数预测的精度、效率。
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公开(公告)号：CN118817000B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411311810.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02 , E21B47/002 , E21B47/07
Abstract: 本发明涉及岩体多频段波形特征及温度一体化同步监测装置及方法，属于岩土工程灾害监测技术领域，装置包括：采集模组，监测采集孔内岩壁实时温度及其破裂时产生的多频段波形信息；移动模组，移动监测采集模组；控制模组，远程接收并处理信息后下发命令指示，实现实时温度及多频段微震波‑声发射及振动波型特征的一体化同步监测。还包括连接模组，连接模组包括内置在移动模组的装置主体框架内的连接器，用于与多种工程岩体监测装置的连接，协同使用。本发明能够不仅保留了原有长期同步无人连续化监测岩体变形、破裂及波速的功能，还增添了岩体多频段微震波、声发射、振动波型特征与实时温度的监测技术。
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公开(公告)号：CN118225562B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410643902.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种高度集成密闭式真三轴岩样夹持拆卸系统，属于岩石力学特性测试技术领域，包括压力室本体、岩样夹具、第一驱动缸及第二驱动缸；压力室本体采用直筒型结构且水平设置，压力室本体的筒体中部沿圆周方向均布设有四个加载孔，分别记为上、下、左、右加载孔，压力室本体的两个筒口分别记为前、后加载孔；第一驱动缸与左加载孔同侧分布；第二驱动缸与右加载孔同侧分布；岩样夹具位于压力室本体的中心腔室内且与左加载孔和右加载孔同轴分布，左加载孔作为岩样夹具的进出口；第一驱动缸和第二驱动缸配合使用且作为岩样夹具进出压力室本体时的执行器。本发明适用于小内腔空间的压力室结构，满足岩样在小内腔空间压力室中的便利安装夹持与拆卸。
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公开(公告)号：CN116181713A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310007125.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 东北大学 , 长春市展拓试验仪器有限公司
Abstract: 一种适用于岩石力学试验的伺服油源系统，属于岩石力学室内加载试验技术领域。所述适用于岩石力学试验的伺服油源系统包括油源系统和反馈控制系统，油源系统包括依次相连的油箱、油泵、蓄能器和电液伺服阀，油泵与电机相连，蓄能器设置有液压传感器，液压传感器采集蓄能器中的液压信号发送给油源伺服控制器，油源伺服控制器根据液压信号控制电机是否启动，电液伺服阀与液压缸相连，液压缸用于对岩石进行加压或卸荷；反馈控制系统包括与电液伺服阀相连的全数字伺服控制器，全数字伺服控制器用于控制电液伺服阀输出的流量和压力。所述适用于岩石力学试验的伺服油源系统能够用于开展短期和长期两种不同条件下的岩石力学试验。
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公开(公告)号：CN112014227B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010883446.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种活塞杆自平衡主动卸载作动器及使用方法，包括作动器端盖；所述作动器端盖、环形端盖、单利缸筒及密封法兰依次连接，所述作动器端盖中心孔内安装有位移传感器，在所述反力缸筒内安装有自平衡活塞杆，自平衡活塞杆将作动器端盖、环形端盖及反力缸筒形成的腔体分隔成自平衡腔、液压加载腔及气压保护腔，所述自平衡活塞杆伸出反力缸筒部分端部设置有测力传感器，所述测力传感器及位移传感器通过光纤电缆依次与控制器及电脑连接。采用三腔结构设计，使压力室高液压对活塞加载没有影响，使测力传感器直接测试作用于岩样表面的应力，使压力卸载使作动器自动退回底部。新的作动器系统保证了试验获得岩样强度值得准确性，保证了系统安全性。
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