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公开(公告)号:CN110928181A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911280287.7
申请日:2019-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及岩石力学试验机控制技术领域,提供一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法。首先确定PID控制参数影响因素包括扰动力幅值、扰动力频率、变形控制速率、岩石脆性指标;然后在n种不同岩石的PID控制参数影响因素的每种参数组合下进行调试试验,得到最优PID控制参数,形成训练样本集;接着,构建并训练基于进化神经网络的PID控制参数预测模型;最后,利用训练后的预测模型预测待试验岩石的最优PID控制参数来控制其在面扰动下的硬岩峰后破坏过程,并根据试验结果更新训练样本集,进一步优化预测模型。本发明能够动态优化PID控制参数及PID控制参数预测模型,提高了PID控制参数预测的精度、效率。
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公开(公告)号:CN110987602B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911257144.4
申请日:2019-12-10
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 一种具备气动快速单面卸载功能的多功能试样盒,包括框架、框架转运小车、试样限位盒、支撑传力组件、试样变形测量组件及气动快速卸载组件;框架置于小车上,试样限位盒位于框架中心,支撑传力组件共六套且分别位于框架六个壁板面上;试样限位盒上设有六个压头穿行孔,压头插入穿行孔后,每个主应力方向上的两个压头之间均安装有试样变形测量组件;中间主应力方向为竖直方向,最大和最小主应力方向为水平方向,在最小主应力方向上的一套支撑传力组件与气动快速卸载组件配装,该支撑传力组件内包括卸载用承压垫块,气动快速卸载组件包括双作用气缸、传力架和缓冲机构,卸载用承压垫块通过传力架与双作用气缸相连,缓冲机构位于卸载用承压垫块下方。
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公开(公告)号:CN108414346B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201810260936.6
申请日:2018-03-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种试验参数自适应的智能真三轴试验系统及方法,该方法包括:根据岩样性质得到其对应的真三轴试验条件参数的合理范围;根据自适应模块得到的真三轴试验条件参数的合理范围设定真三轴试验条件参数并模拟真三轴试验输出,判定试验结果是否在当前真三轴试验设备的承载能力范围内,是则根据设定的真三轴试验条件参数对岩样进行真三轴试验;否则重新设定真三轴试验条件参数。该系统包括自适应模块、智能响应模块、试验模块。通过对试验岩样自适应获取合理的试验参数,指导试验人员设定真三轴试验参数,在试验前有效保证试验的安全和高效性。
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公开(公告)号:CN112414838B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202011230622.5
申请日:2020-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开一种刚性真三轴试件弹性盒夹具及岩样位移监测方法,属于岩石力学室内试验技术领域,该夹具主要由6个压板和8个钢板弹簧构成,其整体构成一个弹性的压力盒,该弹性压力盒的一面可以拆卸,大大减少了岩样安装的操作步骤,节省了安装时间,连接压板的弹簧即可以保证夹具的稳固又能在进行岩样真三轴单面卸载试验时不影响岩样其他面的受力状态,保障了试验的准确性。本发明还提供一种采用弹性盒夹具进行岩样位移监测的方法,该方法在弹性盒夹具上加装了6个位移传感器,其中每个轴线方向安装两个位移传感器,可在进行真三轴刚性加载试验的同时对岩样的位移量进行实时监测。
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公开(公告)号:CN110987602A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911257144.4
申请日:2019-12-10
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 一种具备气动快速单面卸载功能的多功能试样盒,包括框架、框架转运小车、试样限位盒、支撑传力组件、试样变形测量组件及气动快速卸载组件;框架置于小车上,试样限位盒位于框架中心,支撑传力组件共六套且分别位于框架六个壁板面上;试样限位盒上设有六个压头穿行孔,压头插入穿行孔后,每个主应力方向上的两个压头之间均安装有试样变形测量组件;中间主应力方向为竖直方向,最大和最小主应力方向为水平方向,在最小主应力方向上的一套支撑传力组件与气动快速卸载组件配装,该支撑传力组件内包括卸载用承压垫块,气动快速卸载组件包括双作用气缸、传力架和缓冲机构,卸载用承压垫块通过传力架与双作用气缸相连,缓冲机构位于卸载用承压垫块下方。
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公开(公告)号:CN115389322A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211024477.4
申请日:2022-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种真三轴试验仪双向同步加载方法,属于岩石力学室内试验技术领域,包括以下步骤:步骤S1,装样并调整试样在试件盒及刚性加载框架中心;步骤S2,通过计算机控制面板设置参数并发送动作指令;步骤S3,PID控制器采集各传感器收集到的负荷信号,协调三轴双向加载负荷的大小,实现单一指令双向同步加载。本发明方法确保加载前岩石试样保持在压力舱正中心,从而使加载轴线的焦点始终与试件的中心保持在空间同一位置上,并实现了单一指令下同一方向上两作动器同步加载的功能,确保试验的准确性,大大降低试验人员因操作不当导致试验失败的概率。
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公开(公告)号:CN111006939B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911257767.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 一种满足低应力波数据测量的霍普金森杆发射机构,气缸设有前后腔室,活塞杆贯穿两个腔室,前腔室内活塞杆端部安装炮管密封堵头,后腔室内活塞杆端部安装活塞盘,活塞盘直径大于堵头,活塞盘将后腔室隔成有杆腔和无杆腔;空压机三路输出,第一路通过两个串联按钮开关后接入两个气控阀气控口,气控阀一开一关;第二路通过两个串联气控阀接入大气,气控阀串联点接入气缸后腔室有杆腔;第三路通过气瓶接入气缸前腔室;前侧按钮开关与气缸后腔室无杆腔相通;启动空压机,压缩空气进入气缸后腔室无杆腔和气瓶,活塞杆移向炮管且气缸后腔室有杆腔排气,堵头封闭炮管;同时触发两个按钮开关,两个气控阀开闭转换,活塞杆退开,气瓶气体进入炮管发射子弹。
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公开(公告)号:CN110928181B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911280287.7
申请日:2019-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及岩石力学试验机控制技术领域,提供一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法。首先确定PID控制参数影响因素包括扰动力幅值、扰动力频率、变形控制速率、岩石脆性指标;然后在n种不同岩石的PID控制参数影响因素的每种参数组合下进行调试试验,得到最优PID控制参数,形成训练样本集;接着,构建并训练基于进化神经网络的PID控制参数预测模型;最后,利用训练后的预测模型预测待试验岩石的最优PID控制参数来控制其在面扰动下的硬岩峰后破坏过程,并根据试验结果更新训练样本集,进一步优化预测模型。本发明能够动态优化PID控制参数及PID控制参数预测模型,提高了PID控制参数预测的精度、效率。
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公开(公告)号:CN111006953A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911257770.3
申请日:2019-12-10
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种高压硬岩宽频带低幅值面扰动真三轴试验系统,包括低频扰动真三轴机构、变频慢速扰动杆机构及快速单面卸载型试样盒,低频扰动真三轴机构与变频慢速扰动杆机构沿直线分布,低频扰动真三轴机构单独使用或者与变频慢速扰动杆机构配合使用,快速单面卸载型试样盒与低频扰动真三轴机构配合使用。系统能够从室内试验角度模拟岩体在高静应力载荷下的爆破地震波、大型岩爆产生的扰动波以及断层滑移等扰动波频率范围在0~20Hz范围内的面扰动加载作用过程,可通过子弹低速发射实现低应力幅值特征的模拟,通过杆拼接方式实现特定频率特征的模拟,且杆拼接方式缩短了设备长度,节省了设备的占地空间,降低了选取试验场地的难度,使设备的安装维护更加容易。
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公开(公告)号:CN108414346A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810260936.6
申请日:2018-03-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种试验参数自适应的智能真三轴试验系统及方法,该方法包括:根据岩样性质得到其对应的真三轴试验条件参数的合理范围;根据自适应模块得到的真三轴试验条件参数的合理范围设定真三轴试验条件参数并模拟真三轴试验输出,判定试验结果是否在当前真三轴试验设备的承载能力范围内,是则根据设定的真三轴试验条件参数对岩样进行真三轴试验;否则重新设定真三轴试验条件参数。该系统包括自适应模块、智能响应模块、试验模块。通过对试验岩样自适应获取合理的试验参数,指导试验人员设定真三轴试验参数,在试验前有效保证试验的安全和高效性。
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