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公开(公告)号：CN114993853B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210585514.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北大学 , 长春市展拓试验仪器有限公司
Abstract: 一种全应力空间加载的岩石真三轴剪切渗流试验装置及方法，属于岩石室内加载试验技术领域。所述全应力空间加载的岩石真三轴剪切渗流试验装置包括剪切盒装置、高压水渗流系统和密封组件，剪切盒装置包括扣合在岩石试样外部的上剪切盒和下剪切盒，用于实现岩石试样的全应力空间加载，高压水渗流系统设置于所述剪切盒装置，用于实现岩石试样的高压水渗流，密封组件设置于所述剪切盒装置，用于实现高压水渗流过程中的密封。所述全应力空间加载的岩石真三轴剪切渗流试验装置及方法能够用于开展硬岩的真三轴剪切渗流试验，实现岩石全应力空间加载及高压水渗流过程中流体完全密封的效果。
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公开(公告)号：CN118274769B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662050.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩体钻孔高精度摄像与计米装置及使用方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，装置摄像探头位于爬行机器人前端，爬行机器人作为摄像探头在钻孔内移动的执行机构；电子式计米器位于钻孔孔口外部，爬行机器人缆线与电子式计米器传动配合；钻孔孔口处设有用于爬行机器人进入钻孔前驻停的定位机构；电子式计米器位于定位机构上且下方设有自动收线器和计算机；爬行机器人的缆线穿过电子式计米器后通过自动收线器接入计算机；电子式计米器的编码器通过数据线接入计算机。本发明以爬行机器人作为摄像探头的移动载体，保证岩体破裂监测可靠性；采用以编码器为核心的电子式计米器，提高计米精度；爬行机器人初始置于定位机构内，避免计米数据失真。
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公开(公告)号：CN118242329B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662051.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种分层同步加载作动器，属于岩石力学试验技术领域，包括第一和第二加载组件；两加载组件在圆周方向上为同轴套装式布局且在轴向方向上为双层并列式布局；第一加载组件包括第一缸筒、第一活塞、第一封盖板、第一法兰、第一位移传感器、第一测力传感器、第一传力块及第一加载块，第一活塞为实心单出杆活塞，第一加载块上设有偏置的外凸段；第二加载组件包括第二缸筒、第二活塞、第二封盖板、第二法兰、第二位移传感器、第二测力传感器及第二加载块，第二活塞为空心单出杆活塞，第二测力传感器采用环式结构，第二加载块上设有第一加载块外凸段穿出孔。本发明能够同步输出压缩和剪切载荷，满足岩石试样同时受到压缩和剪切应力的加载条件。
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公开(公告)号：CN116575854B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310546788.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B12/00 , E21B47/002 , E21B47/14
Abstract: 一种工程岩体钻孔破裂‑变形‑波速综合智能感知装置及方法，装置包括孔内监测执行单元和孔外监控单元，二者通过线缆连接；孔内监测执行单元包括孔径自适应爬行机器人及组合式多功能探头组件；探头组件包括高清广角摄像头、激光雷达探头及声波收发探头，各探头可自由组合；孔径自适应爬行机器人采用防水密封壳体结构，内部可充压实现泄漏检测，孔径自适应爬行机器人采用升降式电动履带行走机构，可自动调节支撑力防止打滑；孔外监控单元采用设备柜形式置于隧道内，线缆采用电缆线与水管集成结构，设备柜内置工控机，机器人和探头与工控机由电缆线连接，工控机无线远程连接隧道主管室内的主控系统；实现孔内同步监测和孔外远程数据采集分析的方法。
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公开(公告)号：CN114993854A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210585527.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北大学 , 长春市展拓试验仪器有限公司
Abstract: 一种高温低摩擦岩石直接剪切渗流耦合试验装置及方法，属于岩石室内加载试验技术领域。所述高温低摩擦岩石直接剪切渗流耦合试验装置包括剪切盒装置、用于进行高压水渗流的渗流系统、实现岩样在全密封环境下试验的密封组件以及实现渗流水压梯级监测的岩石渗流过程监测系统，剪切盒装置包括下剪切盒、上剪切盒，下剪切盒和上剪切盒均嵌有加热棒；所述高温低摩擦岩石直接剪切渗流耦合试验方法包括S1、试验装置准备；S2、进行高温剪切渗流试验。所述高温低摩擦岩石直接剪切渗流耦合试验装置及方法能够实现含结构面硬岩在完全密封环境下，保持高温恒定且保持高渗透压力长时加载能力，并实现岩石剪切过程破裂、变形及渗流信息的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281193A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556234.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置及方法，属于岩石力学试验技术领域。所述真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置包括支撑平台、变形定位单元、剪切盒以及设置于变形定位单元、剪切盒的切向变形测量单元、侧向变形测量单元和法向变形测量单元，变形定位单元包括四个横向变形定位板和两个法向变形定位板，剪切盒包括剪切第一加载板、剪切第二加载板、剪切第三加载板、剪切第四加载板、侧向第一加载板、侧向第二加载板、侧向第三加载板、侧向第四加载板和法向上加载板。所述真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置及方法能够实现在真三轴剪切试验过程岩石分区变形信息的精准测量。
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公开(公告)号：CN116181713A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310007125.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 东北大学 , 长春市展拓试验仪器有限公司
Abstract: 一种适用于岩石力学试验的伺服油源系统，属于岩石力学室内加载试验技术领域。所述适用于岩石力学试验的伺服油源系统包括油源系统和反馈控制系统，油源系统包括依次相连的油箱、油泵、蓄能器和电液伺服阀，油泵与电机相连，蓄能器设置有液压传感器，液压传感器采集蓄能器中的液压信号发送给油源伺服控制器，油源伺服控制器根据液压信号控制电机是否启动，电液伺服阀与液压缸相连，液压缸用于对岩石进行加压或卸荷；反馈控制系统包括与电液伺服阀相连的全数字伺服控制器，全数字伺服控制器用于控制电液伺服阀输出的流量和压力。所述适用于岩石力学试验的伺服油源系统能够用于开展短期和长期两种不同条件下的岩石力学试验。
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公开(公告)号：CN112014227B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010883446.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种活塞杆自平衡主动卸载作动器及使用方法，包括作动器端盖；所述作动器端盖、环形端盖、单利缸筒及密封法兰依次连接，所述作动器端盖中心孔内安装有位移传感器，在所述反力缸筒内安装有自平衡活塞杆，自平衡活塞杆将作动器端盖、环形端盖及反力缸筒形成的腔体分隔成自平衡腔、液压加载腔及气压保护腔，所述自平衡活塞杆伸出反力缸筒部分端部设置有测力传感器，所述测力传感器及位移传感器通过光纤电缆依次与控制器及电脑连接。采用三腔结构设计，使压力室高液压对活塞加载没有影响，使测力传感器直接测试作用于岩样表面的应力，使压力卸载使作动器自动退回底部。新的作动器系统保证了试验获得岩样强度值得准确性，保证了系统安全性。
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公开(公告)号：CN112014227A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010883446.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种活塞杆自平衡主动卸载作动器及使用方法，包括作动器端盖；所述作动器端盖、环形端盖、单利缸筒及密封法兰依次连接，所述作动器端盖中心孔内安装有位移传感器，在所述反力缸筒内安装有自平衡活塞杆，自平衡活塞杆将作动器端盖、环形端盖及反力缸筒形成的腔体分隔成自平衡腔、液压加载腔及气压保护腔，所述自平衡活塞杆伸出反力缸筒部分端部设置有测力传感器，所述测力传感器及位移传感器通过光纤电缆依次与控制器及电脑连接。采用三腔结构设计，使压力室高液压对活塞加载没有影响，使测力传感器直接测试作用于岩样表面的应力，使压力卸载使作动器自动退回底部。新的作动器系统保证了试验获得岩样强度值得准确性，保证了系统安全性。
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公开(公告)号：CN110044689A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910361566.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种可测变形的巴西劈裂试验夹持装置，包括试样加载板、试样承载板与夹持板，所述试样承载板左端与右端固定安装有固定板，两个夹持板外侧均螺装水平导向杆，所述水平导向杆外端贯穿固定板，所述夹持板与固定板之间的水平导向杆套装有弹簧，所述试样加载板下端面两侧对称固定安装竖直导向杆，所述夹持板内侧中部开设有滑槽，所述竖直导向杆滑动安装滑槽内；为了满足在巴西劈裂试验中岩样夹持不偏心及变形测量，设计了全新的一种可测变形的巴西劈裂试验夹持装置及方法，通过弹簧式的反力结构，保证岩样始终受夹持不偏心且所受摩擦较小；通过测量岩样变形而非夹具外部变形，获得更真实的岩石变形行为。
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