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公开(公告)号：CN118274769B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662050.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩体钻孔高精度摄像与计米装置及使用方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，装置摄像探头位于爬行机器人前端，爬行机器人作为摄像探头在钻孔内移动的执行机构；电子式计米器位于钻孔孔口外部，爬行机器人缆线与电子式计米器传动配合；钻孔孔口处设有用于爬行机器人进入钻孔前驻停的定位机构；电子式计米器位于定位机构上且下方设有自动收线器和计算机；爬行机器人的缆线穿过电子式计米器后通过自动收线器接入计算机；电子式计米器的编码器通过数据线接入计算机。本发明以爬行机器人作为摄像探头的移动载体，保证岩体破裂监测可靠性；采用以编码器为核心的电子式计米器，提高计米精度；爬行机器人初始置于定位机构内，避免计米数据失真。
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公开(公告)号：CN110646284B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910932575.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多轴加载与饱水耦合式岩石三点弯实验装置及方法，装置的压力室设有一个竖向作动器和两个水平对置作动器，岩样通过试样支座置于竖向作动器下方压力室内侧底部，试样支座上对称设有两个下支点滚柱，竖向作动器上设有上支点滚柱，上支点滚柱位于两个下支点滚柱正中间上方。方法为：制备岩石试样，加工人工裂缝；对试样进行水饱和处理；将饱水试样放置到下支点滚柱上，人工裂缝居中朝下；通过两个水平对置作动器对试样施加水平夹紧力；封闭压力室，注水并施加水压，模拟地下饱水压力环境；通过竖向作动器对试样施加下压力；采集数据并保存。当无需模拟地下饱水压力环境时，仅通过三个作动器对饱水试样施加应力，通过显微镜同步观察裂缝扩展过程。
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公开(公告)号：CN110646292A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910932297.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种模拟静水压力条件下巴西圆盘劈裂试验装置及方法，装置包括压力室、封盖、测力传感器、承压垫块及载荷传力柱；载荷传力柱竖直穿过封盖，载荷传力柱与压力室底板之间由上至下依次为上圆弧压板、圆盘岩样、下圆弧压板、承压垫块及测力传感器。方法为：制备圆盘岩样并涂胶密封；装置移入万能试验机中，将载荷传力柱与万能试验机压下油缸活塞杆相连，将封盖临时升起；将涂胶密封的圆盘岩样装夹到上下圆弧压板之间；在载荷传力柱与承压垫块之间安装位移传感器；封闭压力室；向压力室内充油并施加油压，模拟静水压力条件；通过万能试验机向圆盘岩样施加载荷，完成静水压力条件下的巴西圆盘劈裂试验；计算在静水压力条件下的圆盘岩样抗拉强度。
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公开(公告)号：CN110646284A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910932575.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多轴加载与饱水耦合式岩石三点弯实验装置及方法，装置的压力室设有一个竖向作动器和两个水平对置作动器，岩样通过试样支座置于竖向作动器下方压力室内侧底部，试样支座上对称设有两个下支点滚柱，竖向作动器上设有上支点滚柱，上支点滚柱位于两个下支点滚柱正中间上方。方法为：制备岩石试样，加工人工裂缝；对试样进行水饱和处理；将饱水试样放置到下支点滚柱上，人工裂缝居中朝下；通过两个水平对置作动器对试样施加水平夹紧力；封闭压力室，注水并施加水压，模拟地下饱水压力环境；通过竖向作动器对试样施加下压力；采集数据并保存。当无需模拟地下饱水压力环境时，仅通过三个作动器对饱水试样施加应力，通过显微镜同步观察裂缝扩展过程。
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公开(公告)号：CN118274233B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410696526.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种岩体钻孔孔内变形监测点安装装置及方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，包括用于对岩孔内壁进行安装的标记模组和用于移动整个装置的移动模组，标记模组与移动模组连接，移动模组在岩孔内处于张开状态，始终与岩孔内壁接触，标记模组在张开状态下实现对孔壁监测点的安装。本发明可以实现对钻孔内需要监测的位置进行快速安装，可适应钻孔半径的变化。整个装置设计结构简单，不容易出现故障，并且操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776942B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111091601.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种岩石三轴压缩下识别闭合应力和启裂应力的试验方法，步骤为：制备岩石试样；粘贴应变片；在应变片漆包线上外接带有转换接头的延长线；通过热缩套密封包裹岩石试样；将密封后的岩石试样送入压力室；应变片通过延长线及压力室数据接口与应变采集仪相连以建立多通道应变采集系统；封闭压力室并开展三轴压缩试验，通过多通道应变采集系统监测岩石试样变形，建立岩石试样的局部偏应力‑轴向应变‑时间曲线；引入岩石试样的局部损伤因子；建立岩石试样的局部损伤因子‑偏应力曲线；分析局部损伤因子差异性并划分岩石的裂隙闭合阶段、弹性变形阶段、裂隙稳定扩展阶段和裂隙加速扩展阶段；引入局部损伤因子差异性指数，精确识别闭合应力和启裂应力。
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公开(公告)号：CN112665970A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110018827.5
申请日：2021-01-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于三刚型真三轴试验机的三维直剪盒及使用方法，直剪盒包括上半剪切盒、下半剪切盒、前压块及后压块，四者构成互扣式结构；上半剪切盒在施加法向应力时推动前压块运动，前压块在施加侧向力时推动下半剪切盒运动，下半剪切盒在施加法向应力时推动后压块运动，后压块在施加侧向力时推动上半剪切盒运动。方法为：对直剪盒进行减摩处理；将试样放入下半剪切盒内，在下半剪切盒上连接前压块并紧贴试样，将上半剪切盒在试样上，在上半剪切盒上连接后压块，交替调整前压块和后压块位置，直到试样前后端面分别与上下半剪切盒前后端面相平齐；临时固定上下半剪切盒并形成试样组合体，将试样组合体送入试验机内预夹紧，移除临时固定后启动试验。
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公开(公告)号：CN113776942A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111091601.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种岩石三轴压缩下识别闭合应力和启裂应力的试验方法，步骤为：制备岩石试样；粘贴应变片；在应变片漆包线上外接带有转换接头的延长线；通过热缩套密封包裹岩石试样；将密封后的岩石试样送入压力室；应变片通过延长线及压力室数据接口与应变采集仪相连以建立多通道应变采集系统；封闭压力室并开展三轴压缩试验，通过多通道应变采集系统监测岩石试样变形，建立岩石试样的局部偏应力‑轴向应变‑时间曲线；引入岩石试样的局部损伤因子；建立岩石试样的局部损伤因子‑偏应力曲线；分析局部损伤因子差异性并划分岩石的裂隙闭合阶段、弹性变形阶段、裂隙稳定扩展阶段和裂隙加速扩展阶段；引入局部损伤因子差异性指数，精确识别闭合应力和启裂应力。
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公开(公告)号：CN118274769A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410662050.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩体钻孔高精度摄像与计米装置及使用方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，装置摄像探头位于爬行机器人前端，爬行机器人作为摄像探头在钻孔内移动的执行机构；电子式计米器位于钻孔孔口外部，爬行机器人缆线与电子式计米器传动配合；钻孔孔口处设有用于爬行机器人进入钻孔前驻停的定位机构；电子式计米器位于定位机构上且下方设有自动收线器和计算机；爬行机器人的缆线穿过电子式计米器后通过自动收线器接入计算机；电子式计米器的编码器通过数据线接入计算机。本发明以爬行机器人作为摄像探头的移动载体，保证岩体破裂监测可靠性；采用以编码器为核心的电子式计米器，提高计米精度；爬行机器人初始置于定位机构内，避免计米数据失真。
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公开(公告)号：CN118274233A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410696526.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种岩体钻孔孔内变形监测点安装装置及方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，包括用于对岩孔内壁进行安装的标记模组和用于移动整个装置的移动模组，标记模组与移动模组连接，移动模组在岩孔内处于张开状态，始终与岩孔内壁接触，标记模组在张开状态下实现对孔壁监测点的安装。本发明可以实现对钻孔内需要监测的位置进行快速安装，可适应钻孔半径的变化。整个装置设计结构简单，不容易出现故障，并且操作方便。
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