公开(公告)号：CN116985931A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310730905.3

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈祉亦 ,  张驰 ,  张鸿富 ,  王一帆 ,  胡岳函 ,  米登科 ,  孔祥伟

IPC: B62D57/028 ,  B64G1/16 ,  B60B19/12

Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。

公开(公告)号：CN222921816U

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202421454494.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 秦钰城 ,  胡玉洁 ,  胡岳函 ,  方磊 ,  孔祥伟

IPC: B65B7/28 ,  B65B1/04 ,  B65B63/00 ,  B65B43/52

Abstract: 本申请实施例公开了一种月壤样本分装密封装置和系统，装置包括了挡板、第一驱动组件、转盘和多个容器，该月壤样本分装密封装置用于对完成筛分的月壤进行封装。通过本申请实施例提供的月壤样本分装密封装置能够实现快速密封，对月面探测及样本的精确分析具有重大的意义。此类装置应能适应月球极端的环境条件，同时保证筛选过程的准确性和样本的完整性，以促进月面矿产资源的科学研究和未来的利用潜力。

公开(公告)号：CN219989508U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321572925.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈祉亦 ,  张驰 ,  张鸿富 ,  王一帆 ,  胡岳函 ,  孔祥伟

IPC: B64G1/16 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿混合式主动悬架和星球机器人漫步车。其中轮腿混合式主动悬架包括车轮、机械腿、U形万向环和驱动件，机械腿的一端与星球机器人漫步车的车架本体铰接，机械腿的另一端通过U形万向环与车轮连接，U形万向环包括连接部和U形部，连接部呈L形，连接部的第一端与机械腿远离车架本体的一端铰接，连接部的第二端与U形部的第一端固定连接，U形部的第二端与车轮连接，驱动件的输出轴与U形部的第一端固定连接，驱动件的壳体与连接部的第一端固定连接，其中，连接部与机械腿的铰接轴，和机械腿与车架本体的铰接轴垂直设置。能够通过驱动件驱动车轮在径向上的转动，实现避障功能，保证星球机器人漫步车在星球上的工作效率。

公开(公告)号：CN220114716U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321558259.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈祉亦 ,  张驰 ,  张鸿富 ,  王一帆 ,  胡岳函 ,  米登科 ,  孔祥伟

IPC: B62D57/028 ,  B64G1/16 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。