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公开(公告)号：CN118350237A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410364611.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/22 , G06F111/08
Abstract: 本公开涉及叶片辊轧技术领域，公开了一种辊轧模具优化方法、叶片辊轧方法、装置、设备及介质；其方法包括：构建目标叶片对应的初始辊轧模具，提取初始辊轧模具对应的初始模具型面数据；根据初始模具型面数据，对辊轧过程进行仿真；提取轧制后叶片的仿真叶片型面矩阵；根据目标叶片的理论叶片型面矩阵、仿真叶片型面矩阵、预设误差函数，得到误差函数值；若误差函数值大于或等于预设误差值，利用预设最优化算法对初始模具型面数据进行更新；返回至根据初始模具型面数据，对辊轧过程进行仿真；提取轧制后叶片的仿真叶片型面矩阵，直至误差函数值小于预设误差值。本公开结合最优化理论与辊轧仿真，可大大提升辊轧模具性能和轧制叶片质量。
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公开(公告)号：CN116541978A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310415191.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基于跨尺度晶体塑性模型的叶片辊轧成形仿真方法及装置，涉及叶片辊轧仿真领域，采用宏观形变位移计算细观形变位移，并通过细观形变位移对细观叶片辊轧仿真过程进行限制，使跨尺度仿真叶片中的载荷条件更加接近真实情况，从而得到局部区域的微观变形规律。所述方法包括：确定仿真参数，基于仿真参数进行宏观叶片辊轧仿真模拟，得到宏观仿真叶片以及宏观仿真叶片的叶片参数；读取待分析局部叶片对应的局部叶片参数，以及识别局部叶片参数，得到待分析局部叶片表面的宏观单元节点的宏观节点位移；依据宏观节点位移计算细观节点位移，将细观节点位移作为局部仿真边界条件进行细观叶片辊轧仿真，得到跨尺度仿真叶片和微观变形规律。
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公开(公告)号：CN118559733A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410540306.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种孔探辅助装置，属于航空发动机检测技术领域，用于解决航空发动机内部检测难度大、成本高的问题。孔探辅助装置包括：底座和关节臂。关节臂可转动的设置于底座上。关节臂用于搭载孔探仪。关节臂包括：至少两个单元节和至少一个线控组件。相邻的两个单元节之间通过齿状结构相互啮合，且能够沿齿状结构的啮合方向弯曲。一对连接线可伸缩连接于相邻的两个单元节之间。驱动装置通过带动连接线伸缩，进而带动相邻的两个单元节沿齿状结构的啮合方向弯曲。将孔探仪搭载在关节臂上，随着关节臂的转动和弯曲，以实现关节臂姿态的灵活调整，将孔探仪的探测端伸入复杂结构的航空发动机内部，有效的降低了检测成本和难度。
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公开(公告)号：CN118549128A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410364974.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本申请公开了一种轴承协同故障检测方法及装置、存储介质、电子设备，用于检测轴承中的多种故障类型。具体检测过程如下：提出基于信号处理的WT‑KI‑HED和基于深度学习的BP‑GA检测技术。结合两种技术各自的优点，提出一种协同检测方法，即通过设计一种以最少类别故障样本数为自变量的权重函数，使得WT‑KI‑HED和BP‑GA在各自的优势期获得更大的权重，进而主导决策用，同时结合独热编码，最终得到综合诊断结果。本申请有效解决了实际生产应用中设备服役前期由于缺少故障样本，导致神经网络模型诊断性能下滑严重的问题，从而有助于实现轴承故障诊断的准确与高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985931A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310730905.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B64G1/16 , B60B19/12
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。
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公开(公告)号：CN222177775U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420942764.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种孔探辅助装置，属于航空发动机检测技术领域，用于解决航空发动机内部检测难度大、成本高的问题。孔探辅助装置包括：底座和关节臂。关节臂可转动的设置于底座上。关节臂用于搭载孔探仪。关节臂包括：至少两个单元节和至少一个线控组件。相邻的两个单元节之间通过齿状结构相互啮合，且能够沿齿状结构的啮合方向弯曲。一对连接线可伸缩连接于相邻的两个单元节之间。驱动装置通过带动连接线伸缩，进而带动相邻的两个单元节沿齿状结构的啮合方向弯曲。将孔探仪搭载在关节臂上，随着关节臂的转动和弯曲，以实现关节臂姿态的灵活调整，将孔探仪的探测端伸入复杂结构的航空发动机内部，有效的降低了检测成本和难度。
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公开(公告)号：CN219989508U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321572925.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿混合式主动悬架和星球机器人漫步车。其中轮腿混合式主动悬架包括车轮、机械腿、U形万向环和驱动件，机械腿的一端与星球机器人漫步车的车架本体铰接，机械腿的另一端通过U形万向环与车轮连接，U形万向环包括连接部和U形部，连接部呈L形，连接部的第一端与机械腿远离车架本体的一端铰接，连接部的第二端与U形部的第一端固定连接，U形部的第二端与车轮连接，驱动件的输出轴与U形部的第一端固定连接，驱动件的壳体与连接部的第一端固定连接，其中，连接部与机械腿的铰接轴，和机械腿与车架本体的铰接轴垂直设置。能够通过驱动件驱动车轮在径向上的转动，实现避障功能，保证星球机器人漫步车在星球上的工作效率。
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公开(公告)号：CN220823405U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321076428.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了自动化控制控制机构，包括控制器本体及设置在控制器本体下方的安装板，所述安装板的四角处开设有用于控制器本体螺纹安装的安装孔，还包括设置在控制器本体底部与安装板之间用于控制器安装完成后转向调节的转动调节组件。本实用新型的自动化控制控制机构，控制器本体安装完成后，通过转动调节组件及拉动组件的相互配合，对控制器本体进行转向调节并限位，便于控制器本体以不同的使用角度进行稳定使用，使控制机构上的控制器可以更加灵活的操作使用。
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公开(公告)号：CN220114716U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321558259.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B64G1/16 , B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。
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