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公开(公告)号:CN113890305A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111471911.9
申请日:2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车辅助制动技术领域,具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器,包括:导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置,所述导体球形定子一端与车体固定,另一端为空心球形,空心球形内壁上设有导体环,外壁设有液冷装置;所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定,另一端为设有永磁体的球体,球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置,所述永磁体与导体环间留有气隙;所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上,另一端设有镂空调节球,所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部,气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动,实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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公开(公告)号:CN109495047B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201811625584.6
申请日:2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法,包括以下步骤:步骤1:在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型;步骤2:在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号,根据高频激励数学模型进行采样,得到包含转子位置信息的电流项,进而得到转子位置的显示表达式;步骤3:将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器,构成转速‑电流双闭环控制结构,产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点,采用补偿矩阵方法,直接得到转子位置的解析表达式,消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题,有效估计转子位置。
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公开(公告)号:CN113890305B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111471911.9
申请日:2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车辅助制动技术领域,具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器,包括:导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置,所述导体球形定子一端与车体固定,另一端为空心球形,空心球形内壁上设有导体环,外壁设有液冷装置;所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定,另一端为设有永磁体的球体,球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置,所述永磁体与导体环间留有气隙;所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上,另一端设有镂空调节球,所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部,气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动,实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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公开(公告)号:CN114123714A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111474750.9
申请日:2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车缓速器技术领域,具体公开一种混合冷却气隙轴向可调球形永磁涡流缓速器,包括:导体制动定子、永磁体传动转子和气隙轴向调节装置,所述导体制动定子一端为空心圆柱体与车体固定,另一端为液冷空心球,液冷空心球内壁上设有导体空心球;所述永磁体传动转子一端为圆柱体与汽车传动轴固定,另一端为表面设有永磁体的球体,球体与永磁体传动转子的柱体通过螺纹连接,球体位于液冷空心球形内部且与液冷空心球形同心设置,所述永磁体与导体空心球间留有气隙;所述气隙轴向调节装置一端固定在永磁体传动转子的柱体上,气隙轴向调节装置可带动永磁体在永磁体传动转子的旋转轴上轴向移动,实现永磁体与导体球间的气隙轴向调节。
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公开(公告)号:CN115675103B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202310010751.0
申请日:2023-01-05
Applicant: 东北大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 本申请实施例公开了一种涡流缓速器,涡流缓速器包括了定子组件、转子组件和气隙轴向调节组件,而气隙轴向调节组件包括了驱动件、旋转轴、直齿内齿轮、摇杆、正齿轮、摇臂和推动杆。在使用过程中,可以通过驱动件带动旋转轴转动,旋转轴带动摇杆运动,摇杆进一步带动正齿轮转动,正齿轮通过摇杆偏心设置在直齿内齿轮上,正齿轮再通过摇臂连接于推动杆,即可将正齿轮的转动运动转换为推动杆的直线运动,进而即可调节转子组件在定子组件内的位置,调节轴向方向上转子组件与定子组件之间的轴向气隙的大小,实现轴向气隙的动态调节,基于此本申请实施例实现了对轴向气隙的调节,进而可以实现对制动力矩的调节和控制,进一步提高了缓速器的制动性能。
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公开(公告)号:CN115675103A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202310010751.0
申请日:2023-01-05
Applicant: 东北大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 本申请实施例公开了一种涡流缓速器,涡流缓速器包括了定子组件、转子组件和气隙轴向调节组件,而气隙轴向调节组件包括了驱动件、旋转轴、直齿内齿轮、摇杆、正齿轮、摇臂和推动杆。在使用过程中,可以通过驱动件带动旋转轴转动,旋转轴带动摇杆运动,摇杆进一步带动正齿轮转动,正齿轮通过摇杆偏心设置在直齿内齿轮上,正齿轮再通过摇臂连接于推动杆,即可将正齿轮的转动运动转换为推动杆的直线运动,进而即可调节转子组件在定子组件内的位置,调节轴向方向上转子组件与定子组件之间的轴向气隙的大小,实现轴向气隙的动态调节,基于此本申请实施例实现了对轴向气隙的调节,进而可以实现对制动力矩的调节和控制,进一步提高了缓速器的制动性能。
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公开(公告)号:CN112271904A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011129093.X
申请日:2020-10-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本风冷分级筒式永磁涡流缓降器,具有底座、外壳、分级缓速装置和增速装置;分级缓速装置与增速装置设置在底座和外壳的空腔内,分级缓速装置包括导体转子、永磁体定子和转子从轴,永磁体定子按圆周等分为四部分,每部分为独立的永磁定子滑块,永磁体定子滑块与定子轴上设有定子滑槽相连,定子轴固定于外壳,永磁体定子滑块圆周设置有永磁体;增速装置包括主动齿轮、从动齿轮、绳转轮和转子主轴,从动齿轮固定于转子从轴,主动齿轮与绳转轮固定于转子主轴。本发明永磁定子采用滑块设置达到按下降人数分级制动缓降的目的,结构紧凑,用于制动的永磁‑导体耦合结构产生磁力稳定,不易失效,没有物理摩擦损耗,可靠性高适用性强使用方便。
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