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公开(公告)号：CN104647341B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510090702.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种越障式无缆遥控排险侦查机器人，属于军事、侦查勘探、反恐排爆的技术领域，机器人后部和前部都设有导向斜坡，为越障提供切入点；后部为驱动部分，采用固定轴模式可以保护电机，并实现其运动；底部采用轮子填充履带背部，作为机器人的越障支撑机构，前部采用的双层轮与摆臂同轴机构；履带为类齿形带，不会打滑，而且表面凹凸起伏大，便于越障；机器人采用碳纤板螺纹便携式联接；摆臂单元可以实现360度自由运动；手臂部分关节动力源采用减速比(60∶1)大的蜗轮蜗杆，手爪部分采用双侧能时刻保持平行的机构，可以保证抓取各种形状的物体；摄像头为可移动式，由舵机带动，角度准确，视野可以得到扩展是固定式的3倍。
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公开(公告)号：CN104647341A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510090702.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种越障式无缆遥控排险侦查机器人，属于军事、侦查勘探、反恐排爆的技术领域，机器人后部和前部都设有导向斜坡，为越障提供切入点；后部为驱动部分，采用固定轴模式可以保护电机，并实现其运动；底部采用轮子填充履带背部，作为机器人的越障支撑机构，前部采用的双层轮与摆臂同轴机构；履带为类齿形带，不会打滑，而且表面凹凸起伏大，便于越障；机器人采用碳纤板螺纹便携式联接；摆臂单元可以实现360度自由运动；手臂部分关节动力源采用减速比(60∶1)大的蜗轮蜗杆，手爪部分采用双侧能时刻保持平行的机构，可以保证抓取各种形状的物体；摄像头为可移动式，由舵机带动，角度准确，视野可以得到扩展是固定式的3倍。
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