一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法

    公开(公告)号:CN108760258A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810317283.0

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法,包括:刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓,其中,刀盘通过安装板转动安装于底座上,储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上,蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、1/4刀盘盘面的一侧,蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起,蜗轮蜗杆结构上设有手轮,该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接;方法为:固定滚刀刀箱;转动刀盘;刀盘的固定;换刀机器人的安装;模拟换刀,给换刀机器人输入位置信息,验证其轨迹规划与运动精度。本发明模拟试验台采用蜗轮蜗杆结构一体化,避免出现单独的小零件,便于安装操作,结构简单,容易加工,满足强度要求,符合实际工程应用。

    一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法

    公开(公告)号:CN108760258B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201810317283.0

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法,包括:刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓,其中,刀盘通过安装板转动安装于底座上,储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上,蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、1/4刀盘盘面的一侧,蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起,蜗轮蜗杆结构上设有手轮,该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接;方法为:固定滚刀刀箱;转动刀盘;刀盘的固定;换刀机器人的安装;模拟换刀,给换刀机器人输入位置信息,验证其轨迹规划与运动精度。本发明模拟试验台采用蜗轮蜗杆结构一体化,避免出现单独的小零件,便于安装操作,结构简单,容易加工,满足强度要求,符合实际工程应用。

Patent Agency Ranking