基于随机循环矩阵的彩色单像素成像方法及系统

    公开(公告)号:CN108833919B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201810700735.3

    申请日:2018-06-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机循环矩阵的彩色单像素成像方法及系统,所述成像系统包括在Discovery 4100开发板上加装的DDR2 SDRAM,板载FPGA,空间调制器、信号采集与处理模块、信号恢复与重构模块和透镜及分光镜组成的光路。本发明利用测量矩阵控制空间调制器从而对光信号进行编码,采用“边采样,边压缩”的方式处理数据,并结合分光镜分解速率快实时性好的优点,形成了一套彩色单像素成像系统,解决了传统成像设备中海量数据给信号的传递与存储带来的难题,利用分块自适应步长梯度投影恢复算法将图像品质得以大幅提升,其分辨率可达256*256。

    一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作监测与指导装置

    公开(公告)号:CN108275524A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810030607.2

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于人工智能电梯维保操作规范化指导技术领域,涉及一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作规范化指导装置。该电梯维保操作监测与指导装置包括第一视角视频采集单元、二维码标签生成和张贴校对单元、流程操作评估单元、输出单元和储存单元。本发明设计视频关键帧提取算法,通过提取监测视频的视频关键帧,利用关键帧所构建电梯维保操作间设备的图像组数据库,并且对深度学习训练模块进行正则化,从而获得训练后的电梯维保操作间设备状态模型。在此基础上,依据上下文信息完成流程识别,直接通过该装置即可评估操作规范。本发明有效地减少电梯维修保护过程中的风险,达到真正意义上的智能监测与指导,具有非常高的实用性和可行性。

    一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作监测与指导装置

    公开(公告)号:CN108275524B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201810030607.2

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于人工智能电梯维保操作规范化指导技术领域,涉及一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作规范化指导装置。该电梯维保操作监测与指导装置包括第一视角视频采集单元、二维码标签生成和张贴校对单元、流程操作评估单元、输出单元和储存单元。本发明设计视频关键帧提取算法,通过提取监测视频的视频关键帧,利用关键帧所构建电梯维保操作间设备的图像组数据库,并且对深度学习训练模块进行正则化,从而获得训练后的电梯维保操作间设备状态模型。在此基础上,依据上下文信息完成流程识别,直接通过该装置即可评估操作规范。本发明有效地减少电梯维修保护过程中的风险,达到真正意义上的智能监测与指导,具有非常高的实用性和可行性。

    一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法

    公开(公告)号:CN108288285B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201810143708.0

    申请日:2018-02-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提出一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法,该系统包括全景摄像机、环带结构光发生装置、扫描仪固定架、360度旋转平台、PC机和微处理器;所述全景摄像机、环带结构光发生装置安装于扫描仪固定架上,所述扫描仪固定架固定于360度旋转平台上,所述全景摄像机的输出端连接PC机,所述360度旋转平台和环带结构光发生装置连接微处理器;该方法利用折反射全景相机视场大的优点并结合环带激光,形成了主动视觉测量系统,解决了单次拍摄完成360度大场景深度测量的难题,而且有利于测量范围内精度的提高以及各组件参数的优化。

    基于随机循环矩阵的彩色单像素成像方法及系统

    公开(公告)号:CN108833919A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810700735.3

    申请日:2018-06-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机循环矩阵的彩色单像素成像方法及系统,所述成像系统包括在Discovery 4100开发板上加装的DDR2 SDRAM,板载FPGA,空间调制器、信号采集与处理模块、信号恢复与重构模块和透镜及分光镜组成的光路。本发明利用测量矩阵控制空间调制器从而对光信号进行编码,采用“边采样,边压缩”的方式处理数据,并结合分光镜分解速率快实时性好的优点,形成了一套彩色单像素成像系统,解决了传统成像设备中海量数据给信号的传递与存储带来的难题,利用分块自适应步长梯度投影恢复算法将图像品质得以大幅提升,其分辨率可达256*256。

    一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法

    公开(公告)号:CN108288285A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810143708.0

    申请日:2018-02-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提出一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法,该系统包括全景摄像机、环带结构光发生装置、扫描仪固定架、360度旋转平台、PC机和微处理器;所述全景摄像机、环带结构光发生装置安装于扫描仪固定架上,所述扫描仪固定架固定于360度旋转平台上,所述全景摄像机的输出端连接PC机,所述360度旋转平台和环带结构光发生装置连接微处理器;该方法利用折反射全景相机视场大的优点并结合环带激光,形成了主动视觉测量系统,解决了单次拍摄完成360度大场景深度测量的难题,而且有利于测量范围内精度的提高以及各组件参数的优化。

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