公开(公告)号：CN108288285B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201810143708.0

申请日：2018-02-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 贾同 ,  李文浩 ,  赵伟 ,  白立群 ,  李永强 ,  陈东岳

IPC: G06T7/50

Abstract: 本发明提出一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法，该系统包括全景摄像机、环带结构光发生装置、扫描仪固定架、360度旋转平台、PC机和微处理器；所述全景摄像机、环带结构光发生装置安装于扫描仪固定架上，所述扫描仪固定架固定于360度旋转平台上，所述全景摄像机的输出端连接PC机，所述360度旋转平台和环带结构光发生装置连接微处理器；该方法利用折反射全景相机视场大的优点并结合环带激光，形成了主动视觉测量系统，解决了单次拍摄完成360度大场景深度测量的难题，而且有利于测量范围内精度的提高以及各组件参数的优化。

公开(公告)号：CN108288285A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810143708.0

申请日：2018-02-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 贾同 ,  李文浩 ,  赵伟 ,  白立群 ,  李永强 ,  陈东岳

IPC: G06T7/50

Abstract: 本发明提出一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法，该系统包括全景摄像机、环带结构光发生装置、扫描仪固定架、360度旋转平台、PC机和微处理器；所述全景摄像机、环带结构光发生装置安装于扫描仪固定架上，所述扫描仪固定架固定于360度旋转平台上，所述全景摄像机的输出端连接PC机，所述360度旋转平台和环带结构光发生装置连接微处理器；该方法利用折反射全景相机视场大的优点并结合环带激光，形成了主动视觉测量系统，解决了单次拍摄完成360度大场景深度测量的难题，而且有利于测量范围内精度的提高以及各组件参数的优化。