公开(公告)号：CN109355540B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811529184.5

申请日：2018-12-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 权力伟 ,  郭士琦 ,  何永鹏 ,  徐畅 ,  林小娉 ,  叶杰 ,  付守军

IPC: C22C23/04 ,  C22C1/03 ,  C22F1/06

Abstract: 本发明属于金属材料工程技术领域，提出了一种高强度Mg‑Zn‑Cu‑Zr‑Cr‑Ca合金及其制备方法，采用固溶强化、细晶强化及第二相强化等手段制备出一种新型低成本、高强度Mg‑Zn‑Cu‑Zr‑Cr‑Ca合金。(1)在传统铸造Mg‑Zn‑Cu合金中加入Zr元素可以细化铸造合金晶粒，降低其他杂质元素对合金组织和性能的损害；(2)利用高压凝固技术进一步细化铸造Mg‑Zn‑Cu‑Zr合金凝固组织，改善Mg(Zn,Cu)2共晶相的形态与分布；(3)加入Cr元素增加时效初期强化相形核数量，提高时效硬化速率；(3)加入Ca元素增加合金的抗蠕变性能，提高熔炼时的抗氧化性，更重要的是Ca在时效过程中能形成盘状Ca2Mg6Zn3强化相，与Mg‑Zn系合金的主要强化相MgZn2共同作用达到两相复合强化的效果。

公开(公告)号：CN108736756B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810552196.3

申请日：2018-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 褚恩辉 ,  谢昊霖 ,  李思 ,  包建群 ,  徐畅 ,  卢萍

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明提供一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，涉及电力电子技术领域。该电路包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路。各相主逆变电路均包括两个主开关管、两个主二极管；各相双辅助谐振换流电路均包括四个辅助开关管、两个主谐振电容、四个辅助谐振电容、两个辅助谐振电感和六个辅助二极管。本发明提供的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，在完成双辅助谐振换流电路简化和谐振过程解耦的同时，通过增加两个限制电压变化率的辅助谐振电容，使双辅助谐振换流电路的电流应力近似等于峰值负载电流，从而使双辅助谐振换流电路的导通损耗得到有效降低，维持逆变器在全负载范围内高效的电能变换。

公开(公告)号：CN108809137B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810689093.1

申请日：2018-06-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 褚恩辉 ,  邱佳雄 ,  卢萍 ,  陈志方 ,  徐畅 ,  李思 ,  包建群 ,  谢昊霖

IPC: H02M7/5387

Abstract: 本发明提供一种结构简单的辅助谐振极逆变电路，涉及电力电子技术领域。该电路包括三相主逆变电路及其辅助谐振换流电路，分别为依次并联连接的A相辅助谐振换流电路、A相主逆变电路、B相辅助谐振换流电路、B相主逆变电路、C相辅助谐振换流电路和C相主逆变电路，同时与直流电源并联连接；每个辅助谐振换流电路仅包括2个辅助开关管、2个辅助二极管、2个辅助谐振电感和2个谐振电容。本发明提供的结构简单的辅助谐振极逆变电路，不需要为辅助开关管关断设置额外的谐振回路，其依靠自身寄生电容的缓冲作用实现零电压关断，降低了辅助开关管的电流应力，减小了电路中无功能量转化过程造成的损耗，减少了电路元件使用，实现了电路结构的简化。

公开(公告)号：CN108566111B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810448352.1

申请日：2018-05-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 褚恩辉 ,  李思 ,  谢昊霖 ,  卢萍 ,  徐畅 ,  邱佳雄

IPC: H02M7/5383 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明提供一种新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路及其调制方法，涉及电力电子技术领域。该电路包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路。各相主逆变电路均包括两个主开关管、两个主二极管；各相双辅助谐振换流电路均包括四个辅助开关管、两个主谐振电容、两个辅助谐振电容、两个辅助谐振电感和六个辅助二极管。本发明提供的新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路及其调制方法，完成了双辅助谐振换流电路的简化和谐振过程的解耦，降低了逆变电路的成本和耦合谐振带来的系统震荡，提高了逆变电路的性能和实用性，同时辅助谐振电容可以完全预充电，使得输出电压变化率完全可控，充分改善该逆变电路在交流传动场合的应用环境。

公开(公告)号：CN109280830A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811529182.6

申请日：2018-12-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王林 ,  林小娉 ,  叶杰 ,  张冲 ,  徐畅 ,  程思远 ,  付守军

IPC: C22C23/04 ,  C22C1/03 ,  C22F1/06

Abstract: 本发明提出了GPa级高压作用下的Mg-Zn-Cu-Zr-(Cr-Ca)合金及制备方法，采用六面顶液压机对Mg-Zn-Cu-Zr-(Cr,Ca)合金在2GPa～6GPa高压作用下进行凝固，利用EBSD、SEM等分析手段研究了其凝固组织特征、Zn、Cu和Ca等溶质元素分布规律、高压凝固过程中的异质晶核以及强韧化机制。结果表明，该高压凝固合金的初生晶α-Mg为规整的等轴晶，平均晶粒尺寸由常压下的186μm逐渐细化到6GPa下的22μm；Zn在α-Mg基体中的固溶度由常压下的3.63％逐渐增至6GPa下的6.23％，晶间第二相由常压下的网状逐渐变为6GPa下断续分布的岛状或颗粒状；MgZn2、Mg2Ca和Cr2Zr相均为高压凝固过程中α-Mg晶体强有效的异质晶核衬底，极大地增加了凝固过程中晶核数目。合金的强度随凝固压力增大而升高，压断时最大抗力由常压下的240MPa提升至6GPa下的520MPa。

公开(公告)号：CN108566111A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810448352.1

申请日：2018-05-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 褚恩辉 ,  李思 ,  谢昊霖 ,  卢萍 ,  徐畅 ,  邱佳雄

IPC: H02M7/5383 ,  H02M1/44

CPC classification number: Y02B70/1441

Abstract: 本发明提供一种新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路及其调制方法，涉及电力电子技术领域。该电路包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路。各相主逆变电路均包括两个主开关管、两个主二极管；各相双辅助谐振换流电路均包括四个辅助开关管、两个主谐振电容、两个辅助谐振电容、两个辅助谐振电感和六个辅助二极管。本发明提供的新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路及其调制方法，完成了双辅助谐振换流电路的简化和谐振过程的解耦，降低了逆变电路的成本和耦合谐振带来的系统震荡，提高了逆变电路的性能和实用性，同时辅助谐振电容可以完全预充电，使得输出电压变化率完全可控，充分改善该逆变电路在交流传动场合的应用环境。

公开(公告)号：CN114001602A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111245042.8

申请日：2021-10-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 徐畅 ,  赵玉倩 ,  赵一丁

IPC: F42B35/02 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于火箭炮扰动检测的军事技术领域，公开了基于四元数卡尔曼滤波去噪融合的火箭炮扰动检测方法，利用其自身结构进行瞬时解析、瞬时更替；采用四元数、卡尔曼滤波、小波阈值去噪算法，消除了外界的干扰融合角度，同时基于上述算法运用积分学计算位移大大消除传统方法所带来的积分误差，使得数据更具有时效性，且更加精准；本发明利用刚体运动学及机器人学的构造进行扰动建模，可测量任意火箭炮炮管的扰动值，更具有效率性和节约成本，操作起来比较容易。

公开(公告)号：CN112783076A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201911079819.0

申请日：2019-11-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 侯邦旺 ,  赵一丁 ,  徐畅 ,  白羽 ,  刘飞翔

IPC: G05B19/05 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供基于高精度位移传感器的引导机械手定位的方法及系统，涉及非定点焊接定位技术领域。该基于高精度位移传感器的引导机械手定位的系统，所述系统包括六自由度机械手、高精度激光传感器、工业摄像机、环形光源、标定板、检测电阻电路系统、上位机、焊钉排队机构、PLC以及电焊机，所述上位机与PLC采用UDP的方式进行通讯，所述上位机与六自由度机械手采用TCP的方式通讯，所述工业相机安装在六自由度机械手的末端，且方向与机械手法兰盘保持垂直向外。通过将工业相机安装在机械手末端，机械手移动时工业相机可以实时的获取到机械手附近的图像，待焊接物体即使发生了位置上的移动，相机也能捕获到待焊接物体的完整图像。

公开(公告)号：CN109507294A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811363295.3

申请日：2018-11-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 王林 ,  杨连威 ,  林小娉 ,  李泽 ,  徐畅 ,  卢晴晴

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明提出了一种热障涂层水浸超声无损检测方法，用于对航空发动机的热障涂层中微裂纹与失效程度进行无损检测，包括如下步骤：首先将热障涂层工件水平置于水槽中置于水面之下，调整探头的焦点位于工件表面的适当位置上，发射特定频率的超声波并控制扫描步进、采样间距和重复频率等因素，然后检测其透射回波信号强度，最后依据该回波强度判定热障涂层是否失效。本发明提供的无损检测方法，具有很高的测量精度和效率，可广泛应用于航空发动机的热障涂层的无损检测，还可实时监控热障涂层的失效程度。

公开(公告)号：CN109280830B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201811529182.6

申请日：2018-12-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王林 ,  林小娉 ,  叶杰 ,  张冲 ,  徐畅 ,  程思远 ,  付守军

IPC: C22C23/04 ,  C22C1/03 ,  C22F1/06

Abstract: 本发明提出了GPa级高压作用下的Mg‑Zn‑Cu‑Zr‑(Cr‑Ca)合金及制备方法，采用六面顶液压机对Mg‑Zn‑Cu‑Zr‑(Cr,Ca)合金在2GPa～6GPa高压作用下进行凝固，利用EBSD、SEM等分析手段研究了其凝固组织特征、Zn、Cu和Ca等溶质元素分布规律、高压凝固过程中的异质晶核以及强韧化机制。结果表明，该高压凝固合金的初生晶α‑Mg为规整的等轴晶，平均晶粒尺寸由常压下的186μm逐渐细化到6GPa下的22μm；Zn在α‑Mg基体中的固溶度由常压下的3.63％逐渐增至6GPa下的6.23％，晶间第二相由常压下的网状逐渐变为6GPa下断续分布的岛状或颗粒状；MgZn2、Mg2Ca和Cr2Zr相均为高压凝固过程中α‑Mg晶体强有效的异质晶核衬底，极大地增加了凝固过程中晶核数目。合金的强度随凝固压力增大而升高，压断时最大抗力由常压下的240MPa提升至6GPa下的520MPa。