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公开(公告)号:CN119800453A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510007912.X
申请日:2025-01-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种从月基矿物资源中提取氧气和金属的方法,是在真空/惰性气体气氛下,直接将未经任何选矿处理的月壤盛装在导电集流体装置内并作为工作阴极,并将惰性析氧阳极和电解质匹配组成熔盐电解槽;将电解反应器升温至预定操作温度后,通过外加电源驱动力下通电电解,阳极析出氧气并通过集气装置收集;经过预定的电解机制及电解时间后,将阴极集流体从电解槽中回收并得到金属产物;并替换新的阴极集流体实现连续工艺操作。传统的从月壤中提取氧气和金属的工艺,往往只侧重于制备金属或氧气,未能实现二者兼顾。本发明通过固相电化学还原月壤复合氧化物原料,实现同步生产氧气和金属的目标,实现了不经选矿处理的直接电解月壤制备金属和氧气的短流程冶金工艺新路线。
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公开(公告)号:CN117292749A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311276669.9
申请日:2023-10-05
Applicant: 邢文璇 , 东北大学 , 内蒙古农业大学 , 内蒙古鸿烨科技有限公司
IPC: G16B30/00 , G16B40/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/0985 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于生物技术和药物开发技术领域,具体涉及一种使用BERT特征编码技术和深度学习组合模型来对抗菌肽进行预测的方法。本发明通过从国际上知名的抗菌肽数据库中收集抗菌肽序列作为正样本和从蛋白质数据库收集蛋白质片段残基长度为5至100的序列作为负样本并建立相应的样本集;然后利用BERT预训练模型来对肽序列进行特征编码操作;接着构建由一维卷积神经网络、长短时记忆网络和注意力机制组成的深度学习组合模型和分类模块;再对深度学习组合模型和分类模块构成的整体模型进行训练、评估和利用元学习技术进行参数优化以最大化性能;最后根据优化过的模型对肽序列进行识别其是否具有抗菌活性。本发明将最新的自然语言处理技术(BERT)与深度学习模型结合,用于解决抗菌肽预测的复杂性问题,从而提供更高的准确性、通用性和效率,有望在生物医学研究和药物研发领域产生显著的创新和应用潜力。
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公开(公告)号:CN107220955A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710267903.X
申请日:2017-04-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06T5/40 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221
Abstract: 一种基于重叠区域特征点对的图像亮度均衡方法,包括如下步骤:利用SIFT算法对两幅图像进行处理,提取SIFT特征点;对提取的特征点进行粗匹配,形成特征点对,之后利用RANSAC算法去除错误的特征点对,得到最终用于匹配的特征点集;利用已配的特征点的位置关系得到两幅图像重合区域的在原图像中的坐标;利用步骤三确定的重叠区域特征点对计算两幅图像的亮度差;分别对重合区域和非融合区域的亮度值进行调整;输出最终的亮度调整后图像。本发明方法充分考虑了直方图亮度均衡对拼接图像亮度校正实时性的影响,在保证最终拼接图像效果的情况下,解决了因摄像头曝光率不同造成的明暗问题,并且大幅度提高了算法的实时性。在嵌入式平台上,具有较大应用价值。
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公开(公告)号:CN106971381A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710150152.3
申请日:2017-03-14
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/10004
Abstract: 一种针对具有重叠视域的广角相机的视野分界线生成方法。采用反向投影的方式,将矫正图像的视野分界线投影回广角图像下。包括如下步骤:首先通过张正友标定法和多项式畸变校正模型,对畸变图像进行矫正,通过提取SIFT特征点并通过RANSAC算法删除误匹配,实现对相邻两幅图像进行图像配准,通过求均值方法在校正后的图像下生成视野分界线,最后通过畸变校正前后图像像素坐标对应关系式,将视野分界线投影回广角图。本方法针对畸变摄像头引入畸变导致传统图像分析方法不能适用问题,采用反向映射的方法,准确获取畸变图像下的视野分界线。对实现有重叠区域的广角摄像机间的目标交接,有重要应用价值。
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公开(公告)号:CN102321812B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201110256546.X
申请日:2011-09-01
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 一种综合利用红土镍矿的方法,该方法包括以下步骤:(1)将红土镍矿破碎,磨细后与硫酸氢铵混合焙烧;(2)焙烧熟料溶出、过滤得所得滤液先采用黄铁矾法沉铁,再用针铁矿法沉铁;(3)沉铁后所得滤液采用硫化钠沉镍,制备硫化镍产品;(4)沉镍后滤液采用氢氧化钠沉镁,得到氢氧化镁;(5)氢氧化镁洗涤、干燥、煅烧制备氧化镁产品;(6)焙烧熟料溶出渣主要成分为二氧化硅,直接作为微硅粉产品;(7)黄铵铁矾煅烧得氧化铁产品。
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公开(公告)号:CN114457346B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202210245989.7
申请日:2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域,涉及一种氢还原‑电解法利用月壤制备氧气的方法:将月壤在真空条件下升温至还原温度;向其中通入氢气并保温一段时间,制得金属铁和富含钙长石的月壤,并冷凝获得水;将与金属铁分离后的富含钙长石的月壤放入密闭的电解槽,升温至电解温度,使月壤熔化成液态熔渣;对富含钙长石的月壤熔渣进行电解,在阴极获得铝硅合金,阳极获得氧气。本发明方法通过氢还原预先将月壤中的铁提取出来,避免电解过程Fe(II)和Fe(III)离子在阴极阳极之间的相互转化,电流效率较高;并通过电解法将月壤的主要物相钙长石中的氧提取出来,氧气的产率较高。
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公开(公告)号:CN107239520B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710378377.4
申请日:2017-05-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/957
Abstract: 本发明涉及一种通用论坛正文提取方法包括如下步骤:提取出网站完整的html代码,探测该网页编码格式,并统一编码为utf8格式;解析html标签类型,获得网页的DOM树,提取标题信息和包含发表时间信息的div标签内容,过滤无用信息后对已提取信息进行分类并生成列表;计算列表数据长度,以时间为标记分类信息并格式化输出。本发明的提取方法通用性强,能够适用于大多数论坛,能够准确提取其主贴、回帖、标题和发帖时间的相应数据字段并格式化输出,使论坛信息得到更好的利用。
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公开(公告)号:CN102115816A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201110002299.0
申请日:2011-01-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/216 , Y02P10/234
Abstract: 一种绿色化综合利用红土镍矿的方法。该方法包括以下步骤:(1)将红土镍矿磨细后与硫酸混合焙烧,焙烧熟料溶出、过滤,得到二氧化硅和溶出液;(2)溶出液除铁后得2号液和滤渣(铁化合物),2号液中含铝、镍、镁,可采用(3)或(4)两种方法处理:(3)将2号液用碱沉铝,过滤后滤液用硫化钠沉镍,再过滤后用碱沉镁;滤渣处理后分别得到氧化铝、氢氧化镍、硫化镍和氧化镁。(4)将2号液用碱沉铝、镍,含铝、镍的混合渣用碱处理后得到氢氧化铝和氢氧化镍产品;沉铝、镍后的滤液用氨或铵盐沉镁,得到氧化镁产品。本发明适于处理各种类型的红土镍矿,无三废排放,红土镍矿中的有价组元镁、镍、铁、铝、硅都被分离提取出来。
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公开(公告)号:CN114592215A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210245983.X
申请日:2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域,涉及一种熔盐电解法原位利用月壤的方法,其包括如下步骤:S1、将氟化物熔盐放入密闭电解槽,在惰性气氛下升温至电解温度;S2、待氟化物熔盐呈熔融态,将月壤加入并完全溶解于氟化物熔盐;S3、控制恒定的电压,对上述氟化物熔盐进行电解,电解后在阴极制得铝硅铁合金,并在阳极收集氧气;S4、以金属铝为阴极,以步骤S2获得铝硅铁合金为阳极,在氯化物熔盐中进行电解精炼,电解后,在阴极制得金属铝,在阳极获得硅铁合金。本发明方法工艺流程简单,可连续化生产,氧气的产率较高;电解温度低,能耗低,电极材料的寿命长。
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公开(公告)号:CN110039542A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910292150.7
申请日:2019-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法,包括:获取当前目标图像的特征向量s,根据期望目标图像的特征向量sd,若||s-sd||小于预设值,则视觉伺服任务完成,否则计算图像特征对应的图像雅克比矩阵,利用具有速度方向调整的跟踪控制方法计算摄像头的空间速度Vc,从而驱动机械臂运动,重新获取目标物体当前图像特征,直至||s-sd||小于预设值;本发明对标定误差和深度误差具有鲁棒性,可以抑制目标特征在图像平面中的冗余运动,从而获得更加满意的图像平面轨迹,并且可以降低视觉伺服期间目标点离开视觉区域的风险,具有良好的实时性,为机器人视觉伺服控制问题提供了一种新的解决方案。
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