公开(公告)号：CN106971381B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710150152.3

申请日：2017-03-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 张云洲 ,  张亚洲 ,  王常凯 ,  陶亮 ,  王争 ,  崔家华 ,  张杰

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

Abstract: 一种针对具有重叠视域的广角相机的视野分界线生成方法。采用反向投影的方式，将矫正图像的视野分界线投影回广角图像下。包括如下步骤：首先通过张正友标定法和多项式畸变校正模型，对畸变图像进行矫正，通过提取SIFT特征点并通过RANSAC算法删除误匹配，实现对相邻两幅图像进行图像配准，通过求均值方法在校正后的图像下生成视野分界线，最后通过畸变校正前后图像像素坐标对应关系式，将视野分界线投影回广角图。本方法针对畸变摄像头引入畸变导致传统图像分析方法不能适用问题，采用反向映射的方法，准确获取畸变图像下的视野分界线。对实现有重叠区域的广角摄像机间的目标交接，有重要应用价值。

公开(公告)号：CN106971381A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710150152.3

申请日：2017-03-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 张云洲 ,  张亚洲 ,  王常凯 ,  陶亮 ,  王争 ,  崔家华 ,  张杰

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

CPC classification number: G06T5/006 ,  G06T2207/10004

Abstract: 一种针对具有重叠视域的广角相机的视野分界线生成方法。采用反向投影的方式，将矫正图像的视野分界线投影回广角图像下。包括如下步骤：首先通过张正友标定法和多项式畸变校正模型，对畸变图像进行矫正，通过提取SIFT特征点并通过RANSAC算法删除误匹配，实现对相邻两幅图像进行图像配准，通过求均值方法在校正后的图像下生成视野分界线，最后通过畸变校正前后图像像素坐标对应关系式，将视野分界线投影回广角图。本方法针对畸变摄像头引入畸变导致传统图像分析方法不能适用问题，采用反向映射的方法，准确获取畸变图像下的视野分界线。对实现有重叠区域的广角摄像机间的目标交接，有重要应用价值。