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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220955A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710267903.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06T5/40 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221
Abstract: 一种基于重叠区域特征点对的图像亮度均衡方法，包括如下步骤：利用SIFT算法对两幅图像进行处理，提取SIFT特征点；对提取的特征点进行粗匹配，形成特征点对，之后利用RANSAC算法去除错误的特征点对，得到最终用于匹配的特征点集；利用已配的特征点的位置关系得到两幅图像重合区域的在原图像中的坐标；利用步骤三确定的重叠区域特征点对计算两幅图像的亮度差；分别对重合区域和非融合区域的亮度值进行调整；输出最终的亮度调整后图像。本发明方法充分考虑了直方图亮度均衡对拼接图像亮度校正实时性的影响，在保证最终拼接图像效果的情况下，解决了因摄像头曝光率不同造成的明暗问题，并且大幅度提高了算法的实时性。在嵌入式平台上，具有较大应用价值。
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公开(公告)号：CN106971381A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710150152.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/10004
Abstract: 一种针对具有重叠视域的广角相机的视野分界线生成方法。采用反向投影的方式，将矫正图像的视野分界线投影回广角图像下。包括如下步骤：首先通过张正友标定法和多项式畸变校正模型，对畸变图像进行矫正，通过提取SIFT特征点并通过RANSAC算法删除误匹配，实现对相邻两幅图像进行图像配准，通过求均值方法在校正后的图像下生成视野分界线，最后通过畸变校正前后图像像素坐标对应关系式，将视野分界线投影回广角图。本方法针对畸变摄像头引入畸变导致传统图像分析方法不能适用问题，采用反向映射的方法，准确获取畸变图像下的视野分界线。对实现有重叠区域的广角摄像机间的目标交接，有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN106971373A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710150151.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于运动检测的图像配准方法，包括如下步骤：假定全景摄像机组的位置以及相对位置都不发生变换，获取待配准图像；通过SPHP算法，拼接产生第一幅全景图像，并记录每一像素点的原图像所属等参数；计算图像中相互重叠区域，并采用帧差法检测是否出现较大运动物体，对该区域进行查表、融合等处理，并生成全景图像；如果在某一区域发现较大运动物体，则将运动物体的范围标记出来，并将该区域对应的全景图像中的区域的1.2倍进行零值设定；重复直至生成全景图像。因重叠区域出现的空洞区域的2.0倍范围与运动目标所在原图像中的区域的2.0倍进行单应性变换、实现图像的拼接与叠加。通过此方法，可以消除图像中行人周围区域的重影，得到更好的拼接效果。
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公开(公告)号：CN106971381B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710150152.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种针对具有重叠视域的广角相机的视野分界线生成方法。采用反向投影的方式，将矫正图像的视野分界线投影回广角图像下。包括如下步骤：首先通过张正友标定法和多项式畸变校正模型，对畸变图像进行矫正，通过提取SIFT特征点并通过RANSAC算法删除误匹配，实现对相邻两幅图像进行图像配准，通过求均值方法在校正后的图像下生成视野分界线，最后通过畸变校正前后图像像素坐标对应关系式，将视野分界线投影回广角图。本方法针对畸变摄像头引入畸变导致传统图像分析方法不能适用问题，采用反向映射的方法，准确获取畸变图像下的视野分界线。对实现有重叠区域的广角摄像机间的目标交接，有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN106971373B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710150151.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于运动检测的图像配准方法，包括如下步骤：假定全景摄像机组的位置以及相对位置都不发生变换，获取待配准图像；通过SPHP算法，拼接产生第一幅全景图像，并记录每一像素点的原图像所属等参数；计算图像中相互重叠区域，并采用帧差法检测是否出现较大运动物体，对该区域进行查表、融合等处理，并生成全景图像；如果在某一区域发现较大运动物体，则将运动物体的范围标记出来，并将该区域对应的全景图像中的区域的1.2倍进行零值设定；重复直至生成全景图像。因重叠区域出现的空洞区域的2.0倍范围与运动目标所在原图像中的区域的2.0倍进行单应性变换、实现图像的拼接与叠加。通过此方法，可以消除图像中行人周围区域的重影，得到更好的拼接效果。
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