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公开(公告)号：CN105344751B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510938496.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21D1/02
Abstract: 一种冷轧差厚板复合矫直辊系装置及柔性矫直方法，装置中的矫直机构安装在机架内，矫直机构包括大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系及过渡辊，过渡辊位于大辊径矫直辊系与小辊径矫直辊系之间，大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系分别通过第一、第二辊座安装在机架内，第一、第二辊座与机架之间分别设置有第一、第二主压紧液压缸；大辊径矫直辊系内的工作辊、小辊径矫直辊系内的工作辊以及过渡辊均配装有独立的副压紧液压缸，通过副压紧液压缸可实现工作辊及过渡辊的独立下压。对冷轧差厚板进行矫直时，通过动态柔性调整各工作辊的压下量，可对冷轧差厚板周期循环的等厚度厚区、等厚度薄区及变厚度区进行连续矫直，有效提高冷轧差厚板的最终质量和精度。
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公开(公告)号：CN110378053A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910676304.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于金属压力加工技术领域，提供了一种管材二斜辊矫直圆弧辊型的最优矫直曲率的确定方法。该方法主要包括以下步骤：1.确定最优矫直曲率搜索范围与相关变量的初值；2.运用经典弯曲弹复方程确定管材在某一弯曲曲率作用后的残留曲率；3.基于对残留曲率的循环迭代计算判定圆弧辊型的矫直曲率；4.以循环迭代计算后管材的残留曲率最小(即矫直精度最高)为目标在弯曲曲率的许用范围内搜索最优矫直曲率。该方法可对管材二斜辊矫直的圆弧辊型矫直辊的最优矫直曲率进行搜索和确定，可用于矫直辊的结构设计与辊型曲线设计，进而有效提高矫直后管材的质量和精度。
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公开(公告)号：CN108332681B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810018873.3
申请日：2018-01-03
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于金属压力加工技术领域，提供了一种薄壁管材大塑性弯曲截面轮廓曲线的确定方法。该方法主要包括以下步骤：1.运用图像检测手段获取弯曲扁化后薄壁管横截面的轮廓图像；2.基于图像处理技术对扁化轮廓外边缘进行检测并获取轮廓点像素坐标；3.运用最小二乘圆法确定变形前管材截面形心，进而对边缘图像进行坐标平移；4.依次运用四种形式函数对轮廓点的像素坐标进行曲线拟合，根据拟合结果最终可确定管材横截面的轮廓曲线。该方法可对薄壁管大塑性弯曲后截面的扁化变形量进行有效控制，并实现弯曲后管材截面质量和精度的定量评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108332681A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810018873.3
申请日：2018-01-03
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明属于金属压力加工技术领域，提供了一种薄壁管材大塑性弯曲截面轮廓曲线的确定方法。该方法主要包括以下步骤：1.运用图像检测手段获取弯曲扁化后薄壁管横截面的轮廓图像；2.基于图像处理技术对扁化轮廓外边缘进行检测并获取轮廓点像素坐标；3.运用最小二乘圆法确定变形前管材截面形心，进而对边缘图像进行坐标平移；4.依次运用四种形式函数对轮廓点的像素坐标进行曲线拟合，根据拟合结果最终可确定管材横截面的轮廓曲线。该方法可对薄壁管大塑性弯曲后截面的扁化变形量进行有效控制，并实现弯曲后管材截面质量和精度的定量评估。
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公开(公告)号：CN118985261A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411148865.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种收割装置，上述收割装置包括：机架、传送组件、支撑件和伸缩组件，传送组件连接于机架，传送组件包括至少两个传送带，两个传送带之间形成夹持传送通道，支撑件的一端与机架连接，支撑件的另一端与传送组件转动连接，伸缩组件的两端分别与机架和传送组件连接，伸缩组件与支撑件之间有间距，伸缩组件用于调整传送组件的输入端的高度。伸缩组件能够调整传送组件的输入端的高度，传送组件的输入端用于夹持农作物，通过伸缩组件调整农作物的夹持位置，使夹持位置与农作物的高度相适配，避免夹持位置不匹配而导致的损伤农作物的情况，提高了传送组件对不同高度的农作物的适应性，提高了收割装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN116950081A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311057836.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 东北大学
IPC: E02D15/08 , E02D3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明属于机械固沙设备技术领域，具体涉及一种草方格铺设作业车，包括用于支撑上部结构的底盘，所述底盘的下端设有行进机构，本实施例中行进机构为履带式行进机构，底盘顶部通过螺栓固定安装有草帘卷输送机，草帘卷输送机后端安装有压料机，草帘卷输送机顶部安装有下料斗，通过草帘卷输送机将草帘卷铺设在沙地上，而后通过压料机将铺设好的草帘沿着中部压入沙地内固定。能够实现草方格一体自动化铺设，机器人体积较小，通过性优良，能够适应沙漠中各种复杂地势，机械自动化程度高，减少了碾压草方格的现象，有效提高草方格铺设效率。
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公开(公告)号：CN110378053B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910676304.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于金属压力加工技术领域，提供了一种管材二斜辊矫直圆弧辊型的最优矫直曲率的确定方法。该方法主要包括以下步骤：1.确定最优矫直曲率搜索范围与相关变量的初值；2.运用经典弯曲弹复方程确定管材在某一弯曲曲率作用后的残留曲率；3.基于对残留曲率的循环迭代计算判定圆弧辊型的矫直曲率；4.以循环迭代计算后管材的残留曲率最小(即矫直精度最高)为目标在弯曲曲率的许用范围内搜索最优矫直曲率。该方法可对管材二斜辊矫直的圆弧辊型矫直辊的最优矫直曲率进行搜索和确定，可用于矫直辊的结构设计与辊型曲线设计，进而有效提高矫直后管材的质量和精度。
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公开(公告)号：CN105344751A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510938496.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21D1/02
CPC classification number: B21D1/02
Abstract: 一种冷轧差厚板复合矫直辊系装置及柔性矫直方法，装置中的矫直机构安装在机架内，矫直机构包括大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系及过渡辊，过渡辊位于大辊径矫直辊系与小辊径矫直辊系之间，大辊径矫直辊系、小辊径矫直辊系分别通过第一、第二辊座安装在机架内，第一、第二辊座与机架之间分别设置有第一、第二主压紧液压缸；大辊径矫直辊系内的工作辊、小辊径矫直辊系内的工作辊以及过渡辊均配装有独立的副压紧液压缸，通过副压紧液压缸可实现工作辊及过渡辊的独立下压。对冷轧差厚板进行矫直时，通过动态柔性调整各工作辊的压下量，可对冷轧差厚板周期循环的等厚度厚区、等厚度薄区及变厚度区进行连续矫直，有效提高冷轧差厚板的最终质量和精度。
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