公开(公告)号：CN116950081A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311057836.0

申请日：2023-08-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱添泽 ,  韩松原 ,  张子骞 ,  钟莹 ,  胡智勇

IPC: E02D15/08 ,  E02D3/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明属于机械固沙设备技术领域，具体涉及一种草方格铺设作业车，包括用于支撑上部结构的底盘，所述底盘的下端设有行进机构，本实施例中行进机构为履带式行进机构，底盘顶部通过螺栓固定安装有草帘卷输送机，草帘卷输送机后端安装有压料机，草帘卷输送机顶部安装有下料斗，通过草帘卷输送机将草帘卷铺设在沙地上，而后通过压料机将铺设好的草帘沿着中部压入沙地内固定。能够实现草方格一体自动化铺设，机器人体积较小，通过性优良，能够适应沙漠中各种复杂地势，机械自动化程度高，减少了碾压草方格的现象，有效提高草方格铺设效率。

公开(公告)号：CN119914308A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510418521.7

申请日：2025-04-03

Applicant: 东北大学 ,  中铁十八局集团有限公司 ,  中铁十八局集团第四工程有限公司

Inventor： 李坤明 ,  管魁锐 ,  贾鹏 ,  钟莹 ,  李庆喜 ,  赵成龙

IPC: E21D9/10 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明适用于隧道掘进开挖的技术领域。本发明公开了一种控制围岩变形的悬臂掘进装置，包括安装于掘进机前端的掘进悬臂，于掘进悬臂远离掘进机的一端安装有截割钻头，于掘进机的两侧对称安装有两个纵向驱动件，于各纵向驱动件的输出端可拆卸连接有纵向条状装配座，于两纵向条状装配座之间安装有多个支撑式导向机构，于两纵向条状装配座之间连接有万向式插管机构，万向式插管机构位于支撑式导向机构远离隧道内周壁的一侧，位于掘进机最前端的支撑式导向机构上安装有主动式喷浆机构。本发明解决了在软弱地层条件下，采用悬臂掘进机开挖隧道时出现的围岩变形不均匀，侵入初期支护限界的问题，控制隧道围岩超欠挖，保证了隧道初期支护正常施工。

公开(公告)号：CN119900592A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510386874.3

申请日：2025-03-31

Applicant: 东北大学 ,  中铁十八局集团有限公司 ,  中铁十八局集团第四工程有限公司

Inventor： 孙忠明 ,  唐雄川 ,  李雄飞 ,  钟莹 ,  李占辉 ,  赵成龙

IPC: E21D11/10 ,  E21D9/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道拱部塌方的安全快速处置装置及方法，装置包括通过姿态调节机构与维修车连接的支护模具，所述支护模具由多个拱形模板相互拼接而成，于一个或者多个拱形模板上安装有注浆管，注浆管的进口端与注浆泵连接，于支护模具的下方设置有可调式掘进机构，所述可调式掘进机构与姿态调节机构连接；方法利用上述装置对隧道拱部塌方处进行加固处置。本发明能够高效的对塌方区域进行处置，减少塌方对施工工期和施工安全的影响。本发明适用于隧道施工中隧道拱部塌方修复的技术领域。