一种装配式箱涵的施工方法

    公开(公告)号:CN111305874A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010133604.9

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种装配式箱涵的施工方法,其施工方法包括以下步骤:A、箱涵采用了凹凸隼槽连接设计,这种连接形式,使整个箱涵的刚性更加可靠,并且使得底板与顶板连接稳定;B、通过竖板与定位销的配合,对底板进行固定,从而可以将锁紧件快速地定位在模具上。本发明用工具将锁紧螺栓从螺栓匣中送出,并插入下一节孔中,与下一节进行连接,然后在另一节上拧上锁紧螺母,将扳手齿轮与锁紧螺母套接,然后通过标准扳手接头带动锥形齿轮进行转动,锥形齿轮带动锥形变位组合齿轮进行转动,锥形变位组合齿轮带动中间齿轮进行转动,中间齿轮带动扳手齿轮进行转动,扳手齿轮带动六角扳手头进行转动,从而使得锁紧螺母与锁紧螺栓锁紧。

    一种室内移动机器人位姿检测装置及控制方法

    公开(公告)号:CN101614816B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200910012696.9

    申请日:2009-07-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种室内移动机器人位姿检测装置及控制方法属于机器人导航技术领域。本发明可有效降低系统干扰,并且能够满足定位精度要求。本发明包括固定架,在固定架的两侧设置有左轮、右轮,左轮通过齿轮传动机构与上齿盘相啮合,右轮通过齿轮传动机构与下齿盘相啮合;上、下齿盘与转动架横轴两端的行星齿轮相啮合;在横轴上固定有立轴,立轴与编码器相连;在固定架的下方设置有从动轮,从动轮与编码器相连;编码器与控制电路相连。控制方法包括:进行初始化;判断液晶显示模块扫描时间是否到了,若到了,调用显示程序;若未到,判断计算时间是否到了;通过无线传输模块发送数据;判断计算时间是否到了,若到了,采集数据,并进行机器人当前位置坐标确定。

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