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公开(公告)号：CN116334536A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327264.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 东北大学 , 中国科学院金属研究所
Abstract: 本发明涉及一种高韧性过渡族金属氮化物TiAl(Ni)NX硬质涂层及其制备方法，属于防护涂层技术领域。该涂层采用多弧离子镀进行双靶或多靶共沉积技术制备，过渡族金属氮化物TiAl(Ni)NX硬质涂层中，各元素原子比例关系为：Al/(Ti+Al+Ni)＝0.1～0.5，Ni/(Ti+Al+Ni)＝0.05～0.4，X＝N/(N+Ti+Al+Ni)＝0.3～0.5，涂层厚度在2～30μm范围内，硬度1450Hv以上。本发明的涂层制备方法可获得Ni含量较高的Ti(Al，Ni)N单相硬质涂层，涂层兼具高韧性、高硬度、优良的抗裂纹扩展能力及抗高温氧化性能等特点，可大幅提高硬质涂层应用的可靠性。该涂层可应用于硬质合金切削刀具、不锈钢以及钛合金等材料的耐磨防护。
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公开(公告)号：CN116334536B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310327264.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 东北大学 , 中国科学院金属研究所
Abstract: 本发明涉及一种高韧性过渡族金属氮化物TiAl(Ni)NX硬质涂层及其制备方法，属于防护涂层技术领域。该涂层采用多弧离子镀进行双靶或多靶共沉积技术制备，过渡族金属氮化物TiAl(Ni)NX硬质涂层中，各元素原子比例关系为：Al/(Ti+Al+Ni)＝0.1～0.5，Ni/(Ti+Al+Ni)＝0.05～0.4，X＝N/(N+Ti+Al+Ni)＝0.3～0.5，涂层厚度在2～30μm范围内，硬度1450Hv以上。本发明的涂层制备方法可获得Ni含量较高的Ti(Al，Ni)N单相硬质涂层，涂层兼具高韧性、高硬度、优良的抗裂纹扩展能力及抗高温氧化性能等特点，可大幅提高硬质涂层应用的可靠性。该涂层可应用于硬质合金切削刀具、不锈钢以及钛合金等材料的耐磨防护。
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公开(公告)号：CN102698429A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176029.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种下棋机器人，包括棋盘、棋子、躯干、大臂、小臂和末端小手；躯干包括套筒和大臂梁固定板；大臂包括大臂梁和第一驱动电机；小臂包括小臂驱动部分和小臂执行部分；末端小手包括末端小手驱动部分和末端小手执行部分；还设有控制系统；该下棋机器人的控制方法，每次开始下棋前，记录当前棋盘每个位置棋子名字，大臂和小臂复位到初始位置；开始下棋后，检测棋盘各棋子位置变化，得出走动棋子的坐标；计算下棋决策；算出的走棋坐标，算出大臂和小臂转动角度，控制电机走到相应脉冲，电机带动末端小手将棋子放到决策位置；每步棋下完后，大臂和小臂回到初始位置。机器人抓取或者释放棋子原动力来自升降动力，实现机械自动抓取，结构简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN102698429B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210176029.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种下棋机器人，包括棋盘、棋子、躯干、大臂、小臂和末端小手；躯干包括套筒和大臂梁固定板；大臂包括大臂梁和第一驱动电机；小臂包括小臂驱动部分和小臂执行部分；末端小手包括末端小手驱动部分和末端小手执行部分；还设有控制系统；该下棋机器人的控制方法，每次开始下棋前，记录当前棋盘每个位置棋子名字，大臂和小臂复位到初始位置；开始下棋后，检测棋盘各棋子位置变化，得出走动棋子的坐标；计算下棋决策；算出的走棋坐标，算出大臂和小臂转动角度，控制电机走到相应脉冲，电机带动末端小手将棋子放到决策位置；每步棋下完后，大臂和小臂回到初始位置。机器人抓取或者释放棋子原动力来自升降动力，实现机械自动抓取，结构简单，方便实用。
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