公开(公告)号：CN107392204A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710595504.6

申请日：2017-07-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵越 ,  马春晓 ,  李默 ,  林志祥 ,  夏凡

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/3233 ,  G06K9/40 ,  G06K9/4619 ,  G06K9/6267 ,  G06K2209/05

Abstract: 本发明的乳腺图像微钙化点自动检测系统包括图像预处理单元、感兴趣区域提取单元和微钙化点检测单元。图像预处理单元用于对乳腺钼靶X射线图像进行预处理；感兴趣区域提取单元用于对预处理后的图像进行分割获得子区域图像集，提取子区域图像集中含有钙化点的图像集；微钙化点检测单元，用于对感兴趣区域图像进行形态学操作处理和小波重构，得到包含最终种子点的图像，完成对微钙化点的检测。本发明的检测方法采用频域法和空域法相结合的图像增强算法，提出一种基于图像纹理特征、小波系数特征和小波系数的统计特征相结合的方法来提取感兴趣区域，能够在保证钙化点检测准确率的同时有效的降低误检率和漏检率，能更好的辅助医生对钙化点的诊断。

公开(公告)号：CN208946182U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821544136.9

申请日：2018-09-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李嘉鹏 ,  袁锦涛 ,  夏凡 ,  王历宁 ,  董逸飞 ,  孙一丹 ,  刘彬彬 ,  鲁冰洁

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。

公开(公告)号：CN208848373U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201820146236.X

申请日：2018-01-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 郭兴起 ,  文度 ,  夏凡 ,  刘翰婷 ,  郭欣 ,  台运欣 ,  张继明 ,  张欠

IPC: G08G1/14

Abstract: 本实用新型一种适用于地下停车场的智能泊车系统，包括泊车管理终端、车辆、环境感知模块、中央处理模块、车位选择装置、泊车导航装置、车辆位置传感器和语音提示报警装置，所述车位选择位置内设有停车卡，所述泊车管理终端通过无线通信连接环境感知模块和中央处理模块，所述停车场泊车模式1、泊车模式2和泊车模式3上均安装有无线传感单元和智能节点单元，所述车辆配有无线车载通信模块，所述车辆通过无线通信连接车位选择装置，车辆位置传感器用于检测车辆停放情况，并将数据通过通讯总线上传到泊车管理终端，泊车管理终端自动将此车位设为在用车位；车辆离开后，泊车管理终端自动将此车位设为空车位。