公开(公告)号：CN207837433U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721633488.7

申请日：2017-11-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张一弛 ,  崔佳煜 ,  张韬 ,  王钰枫 ,  董逸飞 ,  丁雨楠 ,  魏永涛

IPC: A47J43/26

Abstract: 本实用新型涉及一种核桃夹，尤其是一种封闭式双向压紧核桃夹。包括上转动手柄、上端盖、封闭桶、右扶正板、出入端盖、下端盖、下转动手柄、左扶正板、上压头、下压头、右连接螺栓、左连接螺栓，所述封闭桶上端与上端盖通过螺纹连接，下端与下端盖通过螺纹连接，所述上转动手柄穿过上端盖后与上压头通过螺纹连接，所述下转动手柄穿过下端盖后与下压头通过螺纹连接，所述出入端盖安装在封闭桶上。有益效果：结构简单、操作方便，可以双向同时压紧，双向同时压紧缩短了破壳时间；可以适用于不同大小的核桃；夹碎外壳时外壳及果仁不会四处飞溅掉落地上，干净卫生；夹持力大小可以控制，果仁不容易被夹碎；设有便于放入与取出核桃的出入口，提高效率。

公开(公告)号：CN208946182U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821544136.9

申请日：2018-09-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李嘉鹏 ,  袁锦涛 ,  夏凡 ,  王历宁 ,  董逸飞 ,  孙一丹 ,  刘彬彬 ,  鲁冰洁

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。