公开(公告)号：CN108875714A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810935368.5

申请日：2018-08-16

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 袁锦涛 ,  魏永涛 ,  赵天姿 ,  陈若愚 ,  张明

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及盲人用人工智能设备技术领域，尤其涉及一种帮助盲人寻找物品的系统及方法；所述系统包括360度图像采集装置，用于对盲人所处环境进行360度全方位图像信息的采集，并将采集到图像信息发送给中央控制器；中央控制器，用于对接收到的图像信息进行识别计算处理，并将计算得到的所要查找的物品的相对位置信息发送给触觉装置；触觉装置，用于将接收到的所要查找的物品的相对位置信息以触觉的方式告知给盲人。本发明所公开的帮助盲人寻找物品的系统及方法，通过设置360度图像采集装置，能够一次遍历360度的环境，从而减少盲人的行动量，更加便利，更容易为盲人所接受；通过设置触觉装置，能够避免环境的噪声对盲人造成不必要的干扰。

公开(公告)号：CN208946182U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821544136.9

申请日：2018-09-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李嘉鹏 ,  袁锦涛 ,  夏凡 ,  王历宁 ,  董逸飞 ,  孙一丹 ,  刘彬彬 ,  鲁冰洁

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。

公开(公告)号：CN208954110U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821417527.4

申请日：2018-08-31

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 袁锦涛 ,  魏永涛 ,  赵天姿 ,  陈若愚 ,  张明

IPC: G06K9/00

Abstract: 本实用新型涉及盲人用人工智能设备技术领域，尤其涉及一种帮助盲人寻找物品的系统；包括用于对盲人所处环境进行360度全方位图像信息的采集的360度图像采集装置、中央控制器以及用于将所要查找的物品的相对位置信息以触觉的方式告知给盲人的触觉装置；所述360度图像采集装置包括盲人穿戴头盔，所述盲人穿戴头盔上设有图像采集单元，所述图像采集单元、所述中央控制器和所述触觉装置依次电连接。本实用新型所公开的帮助盲人寻找物品的系统，通过设置360度图像采集装置，能够一次遍历360度的环境，从而减少盲人的行动量，更加便利，更容易为盲人所接受；通过设置触觉装置，能够避免环境的噪声对盲人造成不必要的干扰。