公开(公告)号：CN112229817A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011057531.6

申请日：2020-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 毛亚纯 ,  刘晶 ,  曹旺 ,  丁瑞波 ,  温健 ,  黄家其 ,  伏雨文 ,  樊硕 ,  王辉

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种苏打盐碱地重金属定量反演模型建立方法，包括如下步骤：S1、获取苏打盐碱地重金属的原始光谱数据；S2、对获取的原始光谱数据进行预处理，获取多源光谱数据集合；S3、根据预处理后的多源光谱数据集合构建光谱指数的必要参数，获得光谱指数数据，然后分析光谱指数数据分别与样本锰(Mn)、钴(Co)和铁(Fe)含量的相关性，提取对应重金属含量相关系数高的光谱指数所对应的波段；S4、制定最佳波段组合选取原则，确定建模策略，并建立实验样品锰(Mn)、钴(Co)和铁(Fe)含量的反演预测模型；本发明提供的方法可定量估算土壤重金属含量，而且大大提高了对苏打盐碱地重金属含量的估算精度。

公开(公告)号：CN118402935A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410136155.1

申请日：2024-01-31

Applicant: 东北大学 ,  辽宁省残疾人服务中心

Inventor： 林高 ,  韩璐 ,  王斐 ,  刘晶 ,  吴琦

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00 ,  G16H20/30 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于末端牵引式上肢康复机器人感知—控制技术领域，公开一种基于sEMG驱动的上肢康复机器人仿康复师牵引训练方法及系统，构建基于sEMG的连续力估计模型，通过长短期记忆神经网络提取上肢前臂和上臂的肌肉运动信息用于对人‑机交互力进行估计；构建基于连续交互力估计和肌肉激活的连续力估计模型，用于模仿康复师训练时的上肢牵引力和刚度；提出一种导纳控制器，结合上肢连续交互力和刚度估计，实现末端牵引式上肢康复机器人的仿康复师牵引的拟人化康复任务。本发明能够仅使用sEMG对上肢进行个性化轨迹训练和仿康复师牵引训练，使机器人拥有康复师般柔顺、安全的交互方式，有效防止二次伤害的发生和提高康复机器人的康复效率。

公开(公告)号：CN110645900A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910919424.0

申请日：2019-09-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 毛亚纯 ,  曹旺 ,  黄家其 ,  伏雨文 ,  丁瑞波 ,  刘晶

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/90 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明涉及一种边坡影像实时获取装置、边坡裂缝实时识别形变监测方法，其中，边坡影像实时获取装置包括高清摄像头，负责采集边坡高清影像，移动WIFI，负责摄像头和远程计算机的网络通讯，太阳能蓄电池，负责给高清摄像头及移动WIFI供电，远程计算机，负责实时处理影像数据。本发明提供的装置和方法不仅能够实时地、准确地、大范围地对露天矿边坡裂缝进行识别，而且还能对边坡裂缝的形变信息进行实时高精度监测。

公开(公告)号：CN118131903A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410136154.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 东北大学 ,  辽宁省残疾人服务中心

Inventor： 郁海涛 ,  吴琦 ,  王斐 ,  刘晶 ,  李奥 ,  何睿

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，公开了一种基于深度学习的连续手势手语翻译方法。通过MYO手环采集多源信息同时兼顾粗粒度的手臂运动、手部旋转和细粒度的手指运动信息，通过卷积神经网络将左右手信息进行了局部建模；基于带历史向量与局部注意力机制的编码解码模型以端到端的方式翻译，无需动作分割；并且在注意力机制中通过增设历史向量学习过去源信息所占的比重来实时调整注意力权重以解决局部翻译不均衡的问题，采用局部注意力机制又达到有效区分相似句式的作用。采集了一定的数据量后通过实验选择了最佳模型搭配，达到了90.5％的翻译准确率。