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公开(公告)号：CN119770927A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411876294.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: A63B24/00 , A63B23/04 , A63B71/06 , A63B26/00 , A61G13/08 , A61G13/10 , A61H1/02 , G06V40/20 , G06F18/15 , G06V40/10 , G16H20/30
Abstract: 本发明属于医疗器械设备领域，具体说是一种具有平衡训练的下肢智能反馈训练系统及方法，包括：压力反馈系统在患者进行踏步训练过程中，监测左、右脚对对应踏板施加的压力，并将得到压力值发送至电控系统；执行机构根据电控系统的控制指令，实现床体的高度升降、平躺站立、脚板伸缩以及靠背姿态调整，同时，控制左右脚踏板执行往复运动；电控系统接收上位机下发的训练控制参数，控制执行机构执行相应运动；并将训练电机的运行状态、各推杆的运行状态、左右腿的训练协调性以及采集的压力值实时发送给上位机；同时在人机交互系统上显示。本发明通过对两只脚踏步过程中的足底压力检测，进行左右脚行走时的平衡性分析，防止恢复行走后产生异常步态。
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公开(公告)号：CN117572807A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311803905.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于医疗器械设备自动化控制领域，具体说是一种可远程控制与监测的智能翻身护理床控制系统及方法，包括：电控系统、执行驱动系统、通信系统、床体控制外接设备以及远程监控平台；电控系统，包括：核心控制模块以及与其连接的供电模块、信号采集模块和网络通信模块；执行驱动系统，包括：动力模块和推杆组；核心控制模块与动力模块连接；推杆组设于翻身护理床上，且与动力模块连接；网络通信模块通过通信系统分别与床体控制外接设备和远程监控平台连接，以通过不同的通信方式与远程监控平台进行交互，同时使核心控制模块接收床体控制外接设备采集的监测数据对使用者进行监测，或接收床体控制外接设备的控制信号，以对床体进行调整。
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公开(公告)号：CN118402935A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410136155.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北大学 , 辽宁省残疾人服务中心
Abstract: 本发明属于末端牵引式上肢康复机器人感知—控制技术领域，公开一种基于sEMG驱动的上肢康复机器人仿康复师牵引训练方法及系统，构建基于sEMG的连续力估计模型，通过长短期记忆神经网络提取上肢前臂和上臂的肌肉运动信息用于对人‑机交互力进行估计；构建基于连续交互力估计和肌肉激活的连续力估计模型，用于模仿康复师训练时的上肢牵引力和刚度；提出一种导纳控制器，结合上肢连续交互力和刚度估计，实现末端牵引式上肢康复机器人的仿康复师牵引的拟人化康复任务。本发明能够仅使用sEMG对上肢进行个性化轨迹训练和仿康复师牵引训练，使机器人拥有康复师般柔顺、安全的交互方式，有效防止二次伤害的发生和提高康复机器人的康复效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116264998A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111549699.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明属于医疗护理保健器械技术领域，特别涉及一种电动站立助行器的握把监测结构。包括扶手支架、扶手、感应传感器Ⅰ及总控制器，其中扶手支架前端设有两个扶手，各扶手上均设有感应传感器Ⅰ，总控制器设置于两个扶手之间，且与两个感应传感器Ⅰ连接；感应传感器Ⅰ用于感知用户的手是否紧贴扶手的信息且将该信息输出，总控制器用于接收感应传感器Ⅰ的输出的信息，并根据该信息来判断是否触发电动站立助行器移动或停止移动。本发明通过握把监测结构简化设备操作，扩大适用人群；在电动站立助行器使用过程中，通过监测用户的双手或双臂是否离开握把或扶手海绵，来判断是否触发设备停止移动，及时保证用户安全。
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公开(公告)号：CN118131903A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410136154.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北大学 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: G06F3/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，公开了一种基于深度学习的连续手势手语翻译方法。通过MYO手环采集多源信息同时兼顾粗粒度的手臂运动、手部旋转和细粒度的手指运动信息，通过卷积神经网络将左右手信息进行了局部建模；基于带历史向量与局部注意力机制的编码解码模型以端到端的方式翻译，无需动作分割；并且在注意力机制中通过增设历史向量学习过去源信息所占的比重来实时调整注意力权重以解决局部翻译不均衡的问题，采用局部注意力机制又达到有效区分相似句式的作用。采集了一定的数据量后通过实验选择了最佳模型搭配，达到了90.5％的翻译准确率。
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公开(公告)号：CN116763608A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210245980.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
Abstract: 本发明属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构，包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上。本发明安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。
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公开(公告)号：CN221668206U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323556571.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于医疗器械设备自动化控制领域，具体说是一种可远程控制与监测的智能翻身护理床控制系统，包括：电控系统、执行驱动系统、通信系统、床体控制外接设备以及远程监控平台；电控系统，包括：核心控制模块以及与其连接的供电模块、信号采集模块和网络通信模块；执行驱动系统，包括：动力模块和推杆组；核心控制模块与动力模块连接；推杆组设于翻身护理床上，且与动力模块连接；网络通信模块通过通信系统分别与床体控制外接设备和远程监控平台连接，以通过不同的通信方式与远程监控平台进行交互，同时使核心控制模块接收床体控制外接设备采集的监测数据对使用者进行监测，或接收床体控制外接设备的控制信号，以对床体进行调整。
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公开(公告)号：CN307376779S
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202230124686.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 辽宁省残疾人服务中心
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电动站立助行器。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗护理保健器械领域，辅助行动障碍患者行走或站立等训练，或辅助护理人员转运行动功能障碍的患者。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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