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公开(公告)号：CN119739096A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411250031.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开了一种端边云协同的智能选煤密度控制器参数整定系统及方法，对原有依赖于工程师经验手动调参的方式进行了智能化实现，引入边缘设备、工业云服务器和边缘系统，实现控制系统运行过程中参数自动校正，避免了传统参数整定方法由于动态特性变化导致的控制性能下降的问题；允许操作人员根据现场情况手动修改参数或系统自动更新控制参数等，降低人员系统维护工作强度，提高系统运行稳定性。由于系统采集了全量的过程数据，利用云端强大的存储能力和算力，实时对数孪模型进行更新，提高模型准确度。该系统独立于工厂的控制系统，便于部署，不会引入安全性问题。
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公开(公告)号：CN118022964A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311657604.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种选煤过程重介分选密度决策方法与系统，该方法包括：采集指标化验数据进行预处理，得到末精煤热值化验值、煤泥水分化验值和商品煤热值化验值；采集商品煤热值目标数据和商品煤回收率数据；采用反馈控制器基于商品煤热值化验值对当前密度设定值进行周期性调整，以得到第一密度目标设定值；采用前馈控制器基于商品煤热值目标数据和商品煤回收率数据对第一密度目标设定值进行前馈补偿；和/或，采用反馈补偿器基于末精煤热值化验值和煤泥水分化验值对当前密度设定值进行反馈补偿；其中，在重介分选系统初启动的情况下，当前密度设定值为初始密度设定值。其有益效果是，实现了重介密度自动调整和自动补偿，稳定商品煤热值并提高合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116895341A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310643723.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 东北大学
IPC: G16C20/30 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于端边云协同的选煤热值预测方法与系统，该方法包括：选取影响热值的相关变量为输入，精煤热值为输出，构建包括线性模型#imgabs0#和非线性项的热值数字孪生模型；对#imgabs1#进行参数辨识获得辨识误差；根据非线性项和辨识误差构建非线性动态系统v(k)；采用长短期记忆多层神经网络LSTM构建v(k)的离线深度学习模型、边侧在线深度学习模型#imgabs2#和云端深度学习校正模型#imgabs3#根据云端数据库实时更新的所有变量校正#imgabs4#校正后的#imgabs5#根据预设自校正机制校正#imgabs6#基于#imgabs7#和非线性动态系统构建热值终点预测模型#imgabs8#向#imgabs9#输入密度设定值和相关变量数据，输出热值数据预测值。其有益效果是，实现热值实时预测，辅助选煤过程密度决策和热值控制，提高精煤质量。
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公开(公告)号：CN117886412A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311647985.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水沉降过程的参数控制方法，该方法包括：根据洗选生产过程中的运行信号启动加药泵，根据煤种确定加药泵初始频率设定值；采集过程数据并进行预处理，得到泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值；在起始工况和正常工况下，根据耙机扭矩压力实际值对设定的泥层界面高度进行调整，得到泥层界面高度设定值；在异常工况下，对加药泵的启停进行控制，以使异常工况恢复为正常工况；分别在起始工况和正常工况下，根据泥层界面高度设定值、泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值，对加药泵的当前设定频率值进行调整；根据洗选生产过程中的停止信号停止加药泵。其有益效果是，降低了“跑黑”、压耙事故发生率、实现了絮凝剂的合理添加。
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公开(公告)号：CN116889924A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310643307.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 东北大学
IPC: B03B5/36
Abstract: 本发明涉及一种重介分选过程密度控制方法与系统，该方法包括：向稀介密度控制器输入稀介实际密度，输出稀介设定液位，通过控制稀介桶液位达到稀介设定液位使稀介桶密度在预设区间内；向稀介液位控制器输入稀介设定液位和稀介实际液位，输出稀介补水阀开度，通过控制稀介补水阀开度使稀介桶液位达到稀介设定液位；向脱介流量控制器输入脱介设定流量和脱介实际流量，输出脱介补水阀开度，通过控制脱介补水阀开度使脱介流量达到脱介设定流量；向合介密度智能控制器输入合介设定密度和合介实际密度，输出合介分流阀开度，通过控制合介分流阀开度使合介桶密度达到合介设定密度。其有益效果是，代替传统人工操作，实现复杂工况下合介密度的精确调整。
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公开(公告)号：CN1419115A
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN02144766.7
申请日：2002-12-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 一种微型足球机器人小车性能测试装置，属于机器人性能测试领域，由被测数据采集器、检测控制器和计算机组成；被测数据采集可使用两种结构来完成；其一是由定位机构夹紧机构和测速机构三部分组成的机械平台来完成，其二是将机器人小车放在数据采集器上，定位、夹紧后，小车电机的编码器插头直接联通在检测控制器的输入端口上，由检测控制器直接测出；由中央控制器的单片机、测速计数单元、显示驱动单元、存贮单元、通讯电平转换单元构成了本发明的检测控制器；相应研发的检测控制器电路和用汇编语言编辑的操作软件支持了检测控制器的运行；本发明实现了微型足球机器人小车参数的快速整定，动态特征便捷观察，为今后研究新控制算法提供了平台。
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公开(公告)号：CN1172172C
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02144766.7
申请日：2002-12-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种微型足球机器人小车性能测试装置属于机器人性能测试领域，被测数据采集器由定位、夹紧和测速三机构组成的机械平台来完成；被测小车夹紧在机械平台上，使小车左、右车轮分别与对应的两个惯性摩擦轮紧密接触，通过与机器人小车车轮同直径惯性摩擦轮的同步转动，其轴上编码器即时采集到小车轮转速；由中央控制器单片机、测速计数、显示驱动、存贮、电平转换单元构成检测控制器的电路；按照检测方法进行测试，将采集到的小车左、右两轮脉冲信号分两路送入计数单元的不同接口和存贮器；在中央控制器的单片机上按规定算法测算出小车左、右两轮的线速度、加速度和时间常数，并加以显示、存贮，按指令把测试数据由电平转换单元向上位机传输。
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