公开(公告)号：CN116819944A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310617304.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  辛雪岐 ,  李优生 ,  张立岩

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种末煤双系列分选过程参数控制方法与系统，该方法包括：向液位设定控制器输入第一混料桶设定密度与实际密度差值，输出第一混料桶设定液位；向PI控制器输入第一混料桶的上述设定液位与实际液位差值，输出第一混料桶对应稀介分流阀开度，以通过控制第一混料桶对应稀介分流阀开度，使第一混料桶液位达到设定液位；对第二混料桶密度和液位控制过程同上；向密度和液位平衡控制器输入第一混料桶实际液位与第二混料桶实际液位差值、第一混料桶实际密度与第二混料桶实际密度差值，输出浓介分流阀开度，通过控制浓介分流阀开度，实现两个混料桶之间的液位平衡和密度平衡。其有益效果是，代替传统人工操作，实现复杂工况下循环介质的动态调整。

公开(公告)号：CN119739096A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411250031.2

申请日：2024-09-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 蒋涵元 ,  程文皓 ,  郑锐 ,  李优生 ,  耿恺 ,  刘玉恒 ,  李持衡 ,  刘宏伟 ,  柴天佑

IPC: G05B19/05

Abstract: 本申请公开了一种端边云协同的智能选煤密度控制器参数整定系统及方法，对原有依赖于工程师经验手动调参的方式进行了智能化实现，引入边缘设备、工业云服务器和边缘系统，实现控制系统运行过程中参数自动校正，避免了传统参数整定方法由于动态特性变化导致的控制性能下降的问题；允许操作人员根据现场情况手动修改参数或系统自动更新控制参数等，降低人员系统维护工作强度，提高系统运行稳定性。由于系统采集了全量的过程数据，利用云端强大的存储能力和算力，实时对数孪模型进行更新，提高模型准确度。该系统独立于工厂的控制系统，便于部署，不会引入安全性问题。

公开(公告)号：CN118022964A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311657604.9

申请日：2023-12-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  刘宏伟 ,  贾瑶 ,  李优生

IPC: B03B5/30 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种选煤过程重介分选密度决策方法与系统，该方法包括：采集指标化验数据进行预处理，得到末精煤热值化验值、煤泥水分化验值和商品煤热值化验值；采集商品煤热值目标数据和商品煤回收率数据；采用反馈控制器基于商品煤热值化验值对当前密度设定值进行周期性调整，以得到第一密度目标设定值；采用前馈控制器基于商品煤热值目标数据和商品煤回收率数据对第一密度目标设定值进行前馈补偿；和/或，采用反馈补偿器基于末精煤热值化验值和煤泥水分化验值对当前密度设定值进行反馈补偿；其中，在重介分选系统初启动的情况下，当前密度设定值为初始密度设定值。其有益效果是，实现了重介密度自动调整和自动补偿，稳定商品煤热值并提高合格率。

公开(公告)号：CN117886412A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311647985.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  蒋涵元 ,  李优生 ,  刘宏伟 ,  张立岩

IPC: C02F1/52 ,  B01D21/34 ,  B01D21/30

Abstract: 本发明涉及煤泥水沉降过程的参数控制方法，该方法包括：根据洗选生产过程中的运行信号启动加药泵，根据煤种确定加药泵初始频率设定值；采集过程数据并进行预处理，得到泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值；在起始工况和正常工况下，根据耙机扭矩压力实际值对设定的泥层界面高度进行调整，得到泥层界面高度设定值；在异常工况下，对加药泵的启停进行控制，以使异常工况恢复为正常工况；分别在起始工况和正常工况下，根据泥层界面高度设定值、泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值，对加药泵的当前设定频率值进行调整；根据洗选生产过程中的停止信号停止加药泵。其有益效果是，降低了“跑黑”、压耙事故发生率、实现了絮凝剂的合理添加。

公开(公告)号：CN116889924A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310643307.2

申请日：2023-06-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  李优生 ,  辛雪岐 ,  刘宏伟

IPC: B03B5/36

Abstract: 本发明涉及一种重介分选过程密度控制方法与系统，该方法包括：向稀介密度控制器输入稀介实际密度，输出稀介设定液位，通过控制稀介桶液位达到稀介设定液位使稀介桶密度在预设区间内；向稀介液位控制器输入稀介设定液位和稀介实际液位，输出稀介补水阀开度，通过控制稀介补水阀开度使稀介桶液位达到稀介设定液位；向脱介流量控制器输入脱介设定流量和脱介实际流量，输出脱介补水阀开度，通过控制脱介补水阀开度使脱介流量达到脱介设定流量；向合介密度智能控制器输入合介设定密度和合介实际密度，输出合介分流阀开度，通过控制合介分流阀开度使合介桶密度达到合介设定密度。其有益效果是，代替传统人工操作，实现复杂工况下合介密度的精确调整。