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公开(公告)号：CN113925040B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111190467.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构，喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构包括上、下两个相同的偏心圆锥调平机构，其中偏心圆锥调平铰链包括上连接板4、下连接板6、偏心圆锥形铰链销5、螺母2、垫片3；其中偏心圆锥形铰链销5由上至下包括粗端螺纹轴段8、粗端圆锥定位轴段9、轴环10、细端圆锥定位轴段11、细端螺纹轴段13，粗端螺纹轴段8、内六角孔7、粗端圆锥定位轴段9、轴环10拥有同一轴线，细端圆锥定位轴段11、周向油槽12、细端螺纹轴段13拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距。本机构通过协同调节上、下偏心圆锥调平铰链的上、下连接板的轴线距，使得喷雾机桁架在展开后能保持统一高度，提高农药喷雾的均匀度，更好适应大田施药的作业模式。
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公开(公告)号：CN116673164A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310493496.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开用于农业植保机械的一种基于文丘里原理的喷雾机药箱射流搅拌装置，工作环境为药箱内开放式流体环境，包括射流搅拌器和中心支架，中心支架有对称的清淤孔，将沉积药品利用射流冲出，中心支架与射流搅拌器通过螺纹连接，所述射流搅拌器基于文丘里效应设计的液力式搅拌器，可形成在药箱内由射流区、引射区和扩散区组成的搅拌涡旋流场，高压高速流体通过射流区射出与周围低速流体发生动量交换，射流流体速度降低在药箱顶部转向后于药箱形心处形成涡漩流场。射流区周围产生引流区域，压力差作用下附近的流体被吸入射流搅拌器，与高速射流交汇，二者发生动量交换流速趋于一致从扩散区喷出，完成高均匀搅拌药箱内混合液工作。
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公开(公告)号：CN102960197A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210546989.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02P60/124
Abstract: 本发明涉及一种适用于现代工厂化育秧的立体式智能秧苗管理装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以太阳能和电力为驱动能源；通过GPS卫星定位技术与日迹追踪控制系统，以满足秧苗及电池板的全天候光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度、土壤PH等环境因子数据，并整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势、杂草、虫害等情况；搭建基于STM32主控系统和GSM技术的物联网平台，执行相应智能动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够省时省力，提高作业质量，降低污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。
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公开(公告)号：CN118821064A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310432222.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06Q50/02
Abstract: 一种用于确定不同类型水稻氮肥用量和种植密度的方法，涉及水稻培育技术领域，解决的技术问题为“如何预测氮素营养指数和水稻产量，实现使产量最大或氮素营养指数最佳时的氮肥用量和水稻种植密度的推荐”，方法包括：采集不同类型的水稻数据集；基于所述水稻数据集训练集成学习模型，得到水稻产量预测模型；建立水稻产量、种植密度以及氮肥用量的回归方程；根据所述水稻产量预测模型的预测结果和所述回归方程，计算水稻产量最大时的种植密度和氮肥用量；该方法采用集成学习模型预测水稻产量或氮素营养指数，并基于预测结果和种植密度以及氮肥用量的回归方程得到种植密度和氮肥用量的推荐值，预测准确率较高，能够实现水稻的高产高效。
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公开(公告)号：CN115807850A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211608653.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用喷雾机分路流量电控调节阀，农用喷雾机分路流量电控调节阀包括电控总成和阀总成，电控总成分为上壳体、电控组件、下壳体；所述上壳体与下壳体通过螺钉紧固，所述下壳体下部有连接插头；所述电控组件包括电源与信号端口、控制电路板、电动机、支撑台、长螺栓、电涡流位移传感器、蜗杆、涡轮、减速齿轮和电机齿轮；所述蜗杆与下阀芯固连，蜗杆转动带动下阀芯上下移动；阀总成分为阀体和阀门，所述阀体上有阀体法兰，便于与管路连接，所述阀门包括弹簧、上阀芯和下阀芯，本发明结构紧凑，自动化程度高，可实现自动修正阀门开度，精准控制喷雾机分路药液流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116391697A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310499558.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机施药阀主管路用流体调整器，用于调整管路截面流体流速分布，包括调整叶片、管道以及法兰，所述调整叶片包括收缩叶片、内收缩管、外收缩管、径向叶片、内径向管、外径向管。所述收缩叶片、内收缩管和外收缩管设置在管道内前端，将管道内空间分为多个前端流体通道。所述径向叶片、内径向管和外径向管设置在管道内后端，将管道内空间分为多个后端流体通道。所述径向叶片和收缩叶片沿管道轴向呈圆周阵列布置。所述后端流体通道与前端流体通道紧密连接，后端流体通道的入口结构参数与前端流体通道的出口结构参数一致。本发明提供的流体调整器采用前后端二级调整结构，有利于加速不规则流场趋于稳定。
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公开(公告)号：CN115930004A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211609069.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机管路快速连接装置，喷雾机管路快速连接装置包括套筒和插头，套筒的大端设置有可旋转的锁扣和用于卡紧的锁板，内部设计有密封斜面，所述锁扣外形为中心对称结构且布置有两个曲形滑槽，所述曲形滑槽末端设计有自锁面。锁板通过锁紧带安装在套筒上；插头的插入端设置有周向槽和卡紧台阶，所述周向槽内装有〇型橡胶密封圈，沿插头筒壁圆周均匀布置有三个限位肩，防止插头在与套筒配合后插头产生过大的周向位移而影响连接密封性。本发明通过手动将插头插入套筒后，〇型橡胶密封圈与套筒内密封斜面配合实现密封，然后转动锁扣收紧锁板，锁板与曲形滑槽的自锁面形成自锁，使得管路可靠连接。本发明密封性好，连接可靠性高，并能够实现管路的快速连接。
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公开(公告)号：CN104798538A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510186809.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应顶出式果蔬抓取末端执行器，包括基座（5）、直球铰（13）、L型支撑架（14）、吸盘支撑座（9）、顶出机构以及夹持机构。L型支撑架（14）与直球铰（13）通过螺栓固结且对称分布于基座（5）两侧，所述的顶出机构包括中间轴（1）、套筒（2）、压簧（3）及调位螺母（4），所述的夹持机构包括指形爪（6）、连杆（7）和真空吸盘（8），其一端通过指形爪（6）与基座（5）用销钉连接，另一端则通过连杆（7）与顶出盘（11）销接。本器以并联机器人为载体，只需将该器安装在并联机器人动平台上即可使用。本发明实现了并联机器人对类球形和长条形果实的抓取，同时提高了工作效率。可应用于农业采摘及果蔬分选作业当中。
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公开(公告)号：CN102974552A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210547011.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工厂化育秧谷种的自动整列与智能分选装备，该装备由经改进的机械输送平台、基于图像识别的智能分选系统、基于对管式光电传感器的脉冲计数系统以及智能控制系统等部分构成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；利用经改装的输送装置，搭建产品输送平台；利用基于图像识别的智能分选系统，对谷物种子进行图像处理；利用多个并排的对管式光电传感器，进行脉冲计数；通过智能控制系统对图像及脉冲值的反馈处理，控制机械动力装置的转速，以实现智能分选及计数。该系统能有效节省人力物力，能有效提高作业质量和作业效率，是实现从粗放型农业向集约型农业过渡的重要的一步。
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公开(公告)号：CN118060096A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410253612.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农用喷雾机药箱内壁全方位多螺线射流孔清洗喷头，属于污垢清洗作业技术，在桶式输水管固定在药箱上部，输水管的下侧管壁开设注水通孔，轮胎式喷头配置在轴间凸起与轴向定位板之间包裹在桶式输水管上的注水通孔外部，轮胎式喷头两端卡口处安装有密封圆环，防止高压流体由两端接触面泄漏，又可在高压流体的作用下轴向自由转动；轮胎式喷头圆周侧壁上沿圆周方向分别开设上、中、下排八个射流孔，上、中、下排射流孔中心线分别按照不同极径的阿基米德螺旋线布置，保证轮胎式喷头在各射流孔喷出高压流体产生的离心力合力作用下周向自动匀速旋转，流体在药箱内壁的各处清洗强度一致，转速平稳抗堵、清洗效果好、降低药箱内农药残留减小对环境污染。
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