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公开(公告)号：CN102974552A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210547011.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工厂化育秧谷种的自动整列与智能分选装备，该装备由经改进的机械输送平台、基于图像识别的智能分选系统、基于对管式光电传感器的脉冲计数系统以及智能控制系统等部分构成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；利用经改装的输送装置，搭建产品输送平台；利用基于图像识别的智能分选系统，对谷物种子进行图像处理；利用多个并排的对管式光电传感器，进行脉冲计数；通过智能控制系统对图像及脉冲值的反馈处理，控制机械动力装置的转速，以实现智能分选及计数。该系统能有效节省人力物力，能有效提高作业质量和作业效率，是实现从粗放型农业向集约型农业过渡的重要的一步。
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公开(公告)号：CN102974552B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210547011.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工厂化育秧谷种的自动整列与智能分选装备，该装备由经改进的机械输送平台、基于图像识别的智能分选系统、基于对管式光电传感器的脉冲计数系统以及智能控制系统等部分构成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；利用经改装的输送装置，搭建产品输送平台；利用基于图像识别的智能分选系统，对谷物种子进行图像处理；利用多个并排的对管式光电传感器，进行脉冲计数；通过智能控制系统对图像及脉冲值的反馈处理，控制机械动力装置的转速，以实现智能分选及计数。该系统能有效节省人力物力，能有效提高作业质量和作业效率，是实现从粗放型农业向集约型农业过渡的重要的一步。
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公开(公告)号：CN102960123B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210546965.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于现代植物工厂化生产的立体式智能秧苗管理及运输装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以电力为驱动能源，通过对管传感定位技术和笛卡尔坐标式运输系统，实现平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手平台的坐标式定位，以满足平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手的顺利采摘及搬运；通过Zigbee无线数据传输模块，实现环境信息的采集与控制，通过STM32主控系统，实现立体式大范围作业温室智能机械手对秧苗的采摘及秧苗盘的搬运。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。
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公开(公告)号：CN102960123A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210546965.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于现代植物工厂化生产的立体式智能秧苗管理及运输装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以电力为驱动能源，通过对管传感定位技术和笛卡尔坐标式运输系统，实现平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手平台的坐标式定位，以满足平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手的顺利采摘及搬运；通过Zigbee无线数据传输模块，实现环境信息的采集与控制，通过STM32主控系统，实现立体式大范围作业温室智能机械手对秧苗的采摘及秧苗盘的搬运。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。
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