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公开(公告)号：CN116105573A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111333711.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配贴合面力形变化检测系统及检测方法，其属于飞机形变检测技术领域，装配贴合面力形变化检测系统包括基座、测量仪器挂架、测量仪器安装架、推力机构和千分表。基座能够固定待测结构，待测结构包括定位部件和装配部件；测量仪器挂架可滑动设于所述基座上；测量仪器安装架安装于所述测量仪器挂架上；推力机构安装于所述测量仪器安装架上，所述推力机构包括压力传感器，所述压力传感器能够对所述装配部件施加压力并测量得到施加的压力值；千分表安装于所述测量仪器安装架上。本发明能够获取消除贴合间隙所需的预紧力，保证装配质量。
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公开(公告)号：CN116061047A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111286699.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及间隙补偿技术领域，公开一种间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法。间隙补偿垫片加工系统包括加工装置、间隙测量装置和控制单元，加工装置包括加工控制器、机械臂单元和打磨单元，间隙测量装置的测量头测量间隙高度，控制单元配置为能够获取打磨工艺参数以及机械臂单元的起始点参数和终止点参数；控制单元能够基于间隙高度、起始点参数和终止点参数、打磨工艺参数和垫片的初始厚度而生成打磨程序，加工控制器能够基于打磨程序控制机械臂单元带动打磨单元对垫片进行打磨，以获得与间隙相匹配的间隙补偿垫片。间隙补偿垫片加工系统能够替代传统的手工塞尺测量方法和人工打磨方法，提高垫片打磨的效率和质量，改善现场的工作环境。
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公开(公告)号：CN113125246A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010043989.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及疲劳试验技术领域，公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间，第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上，另一个安装在第三夹体上，第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃，第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具，不仅有利于使疲劳试验更加的规范，提高疲劳试验的可重复性和可靠性，而且便于位移测量装置的安装，简化安装步骤，同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响，提高位移数据测量的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN114076651B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010842265.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法，属于机械装配技术领域。该复合材料临时紧固件验证装置包括底板；气枪，其能够在底板上进行滑动；扭矩传感器，其能够在底板上进行滑动，扭矩传感器与气枪的输出轴连接，扭矩传感器用于检测气枪的输出轴的扭矩；安装器，其一端与扭矩传感器连接，另一端安装有复合材料临时紧固件，气枪用于驱动安装器及复合材料临时紧固件在底板上滑动，以将复合材料临时紧固件安装至复合材料板内；压力传感器，其用于检测复合材料临时紧固件安装至复合材料板时产生的夹紧力，且复合材料临时紧固件、安装器、扭矩传感器、压力传感器与气枪同轴。其优点在于：能够实现复合材料临时紧固件的精准安装。
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公开(公告)号：CN116451358A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210005540.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法，包括以下步骤：将钻头的主切削刃离散为m段微切削刃；对于每段微切削刃，利用有限元仿真技术仿真获得微切削刃在给定进给量下，在0°至180°范围内的多个切削角处的轴向力；基于获得的轴向力，拟合并确定m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力波动方程fi(t)；将m段微切削刃中的每段的轴向力波动方程fi(t)与对应的动态接触长度Li(t)相乘，从而获得m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力Fi；计算m段微切削刃中的每段微切削刃达到钻头的钻入深度的时间t，并在该时间t上对轴向力Fi积分，从而获得轴向力Fi随时间的响应；对m段微切削刃中的每段的轴向力Fi求和，从而得到钻削轴向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112894294A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911227475.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种高锁螺栓螺接执行器及装配机器人。高锁螺栓螺接执行器包括执行器本体、螺母拧紧机构及自动上料组件。螺母拧紧机构穿设于所述执行器本体，所述螺母拧紧机构能够容置螺母并能够驱动所述螺母转动，使所述螺母螺纹连接于螺栓并将所述螺母上的套环拧断，自动上料组件能够将螺母输送至所述螺母拧紧机构中，并能够回收拧断的所述套环。该高锁螺栓螺接执行器在螺接高锁螺栓时能够实现自动上料螺母并回收套环。一种装配机器人，包括上述高锁螺栓螺接执行器、机器人本体、力感知组件及视觉组件，该装配机器人在能够精确螺接高锁螺栓，且能够自动上料并回收断裂的套环。
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公开(公告)号：CN118720298A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310327434.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23H3/04
Abstract: 本发明属于电解加工技术领域，公开了一种电解加工工具电极，包括第一极片、连接于第一极片的上底板、第二极片及连接于第二极片的下底板，第一极片与第二极片分别和工件的两个表面存在加工间隙，第一极片设有第一出液口，上底板设有第一进口及对接第一出液口的第一出口，上底板内开设连通第一进口及第一出口的第一流道，第二极片转动连接于第一极片，且设有第二出液口，下底板设有第二进口及对接第二出液口的第二出口，下底板内开设有连通第二进口及第二出口的第二流道。可通过调节第一极片与第二极片的开合角以适配工件，向第一进口和第二进口通入电解液，从第一出液口和第二出液口喷至加工间隙，工件材料被蚀除，得到精度高、表面质量好的框梁。
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公开(公告)号：CN116147813A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111388881.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种测量复合材料件残余应力的增量切割方法及装置。该增量切割方法包括：沿复合材料件的对称轴划分出多个待测区域，布置多条切割线；对待测区域进行表面预处理，随后布置多个应变片；利用夹具夹持复合材料件，进行增量切割，旋转复合材料件获得第一应变值(εa)和第二应变值(εb)，以此获得修正后的应变值；建立有限元模型，将多阶勒让德多项式函数作为深度方向的预应力施加到所述有限元模型中，拟合出随切割深度变化的残余应力σ(x)；最终获得整个复合材料件的残余应力分布。本发明还公开了一种能够使用前述增量切割方法的装置。本发明的增量切割方法，能够消除重力对复合材料件残余应力测量结果的影响，有助于提高测量精度。
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公开(公告)号：CN113125246B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010043989.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及疲劳试验技术领域，公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间，第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上，另一个安装在第三夹体上，第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃，第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具，不仅有利于使疲劳试验更加的规范，提高疲劳试验的可重复性和可靠性，而且便于位移测量装置的安装，简化安装步骤，同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响，提高位移数据测量的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN116202675A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111444335.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明属于螺栓连接技术领域，公开一种螺栓预紧力测量方法，包括S1、建立螺栓连接结构的试验模型；S2、在试验模型的应变区域选取第一关键点；S3、在试验模型中施加力矩或压力，基于第一关键点的应变值获取预紧力与应变区域的应变值的拟合曲线；随后将该拟合曲线应用于实际螺栓预紧力的测量中，具体包括：S4、在实际螺栓连接结构的应变区域选取与第一关键点对应的第二关键点；S5、紧固实际螺栓连接结构，并获取第二关键点的应变值代入拟合曲线，以得到实际螺栓的预紧力。当实际螺栓的预紧力达到设计要求时，停止拧紧螺栓，无需通过贴应变片、设置传感器以及超声波等方式测量螺栓的预紧力，简化工序，适用于批量安装螺栓时对预紧力进行控制。
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