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公开(公告)号：CN116135486A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111359738.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞机制造设备技术领域，具体公开了一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统，该基于工业机器人的超声振动自动制孔系统包括控制系统、工业机器人以及制孔末端执行器，制孔末端执行器固定在工业机器人上，工业机器人和制孔末端执行器均与控制系统电连接，制孔末端执行器包括制孔刀具，基于工业机器人的超声振动自动制孔系统还包括超声振动钻削刀柄和超声电源，超声振动钻削刀柄与制孔刀具相连，超声振动钻削刀柄与超声电源电连接，超声振动钻削刀柄与超声电源均与控制系统电连接，能够有效降低制孔的轴向力，进而抑制制孔缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN114076651A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010842265.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法，属于机械装配技术领域。该复合材料临时紧固件验证装置包括底板；气枪，其能够在底板上进行滑动；扭矩传感器，其能够在底板上进行滑动，扭矩传感器与气枪的输出轴连接，扭矩传感器用于检测气枪的输出轴的扭矩；安装器，其一端与扭矩传感器连接，另一端安装有复合材料临时紧固件，气枪用于驱动安装器及复合材料临时紧固件在底板上滑动，以将复合材料临时紧固件安装至复合材料板内；压力传感器，其用于检测复合材料临时紧固件安装至复合材料板时产生的夹紧力，且复合材料临时紧固件、安装器、扭矩传感器、压力传感器与气枪同轴。其优点在于：能够实现复合材料临时紧固件的精准安装。
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公开(公告)号：CN106289958A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610621933.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04 , G01N2203/0264 , G01N2203/0423
Abstract: 本发明涉及一种力学性能测试夹具，用于C型梁力学性能测试中在外部的试验机上夹持C型梁试样，测试夹具包括上部夹具和下部夹具，其分别包括：上、下部夹头，上、下部夹头沿竖直方向呈开口相对的U形，在上、下部夹头的两侧设有同轴的、沿水平方向延伸的圆形通孔；支撑杆，其径向横截断面的外轮廓中的一部分呈圆弧形，使得支撑杆可在上、下部夹头的圆形通孔中自由转动，径向横截断面中的另一部分呈直线形，形成沿轴向的与水平方向平行的平面表面；两个横向定位滑块和一个纵向定位压片，两个横向定位滑块套装在支撑杆上，纵向定位压片在两侧分别与两个横向定位滑块连接。
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公开(公告)号：CN116147813A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111388881.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种测量复合材料件残余应力的增量切割方法及装置。该增量切割方法包括：沿复合材料件的对称轴划分出多个待测区域，布置多条切割线；对待测区域进行表面预处理，随后布置多个应变片；利用夹具夹持复合材料件，进行增量切割，旋转复合材料件获得第一应变值(εa)和第二应变值(εb)，以此获得修正后的应变值；建立有限元模型，将多阶勒让德多项式函数作为深度方向的预应力施加到所述有限元模型中，拟合出随切割深度变化的残余应力σ(x)；最终获得整个复合材料件的残余应力分布。本发明还公开了一种能够使用前述增量切割方法的装置。本发明的增量切割方法，能够消除重力对复合材料件残余应力测量结果的影响，有助于提高测量精度。
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公开(公告)号：CN113125246B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010043989.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及疲劳试验技术领域，公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间，第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上，另一个安装在第三夹体上，第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃，第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具，不仅有利于使疲劳试验更加的规范，提高疲劳试验的可重复性和可靠性，而且便于位移测量装置的安装，简化安装步骤，同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响，提高位移数据测量的稳定性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289958B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610621933.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及种力学性能测试夹具,用于C型梁力学性能测试中在外部的试验机上夹持C型梁试样,测试夹具包括上部夹具和下部夹具,其分别包括:上、下部夹头,上、下部夹头沿竖直方向呈开口相对的U形,在上、下部夹头的两侧设有同轴的、沿水平方向延伸的圆形通孔;支撑杆,其径向横截断面的外轮廓中的部分呈圆弧形,使得支撑杆可在上、下部夹头的圆形通孔中自由转动,径向横截断面中的另部分呈直线形,形成沿轴向的与水平方向平行的平面表面;两个横向定位滑块和个纵向定位压片,两个横向定位滑块套装在支撑杆上,纵向定位压片在两侧分别与两个横向定位滑块连接。
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公开(公告)号：CN116061047A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111286699.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及间隙补偿技术领域，公开一种间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法。间隙补偿垫片加工系统包括加工装置、间隙测量装置和控制单元，加工装置包括加工控制器、机械臂单元和打磨单元，间隙测量装置的测量头测量间隙高度，控制单元配置为能够获取打磨工艺参数以及机械臂单元的起始点参数和终止点参数；控制单元能够基于间隙高度、起始点参数和终止点参数、打磨工艺参数和垫片的初始厚度而生成打磨程序，加工控制器能够基于打磨程序控制机械臂单元带动打磨单元对垫片进行打磨，以获得与间隙相匹配的间隙补偿垫片。间隙补偿垫片加工系统能够替代传统的手工塞尺测量方法和人工打磨方法，提高垫片打磨的效率和质量，改善现场的工作环境。
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公开(公告)号：CN113125246A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010043989.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及疲劳试验技术领域，公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间，第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上，另一个安装在第三夹体上，第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃，第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具，不仅有利于使疲劳试验更加的规范，提高疲劳试验的可重复性和可靠性，而且便于位移测量装置的安装，简化安装步骤，同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响，提高位移数据测量的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN114076651B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010842265.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法，属于机械装配技术领域。该复合材料临时紧固件验证装置包括底板；气枪，其能够在底板上进行滑动；扭矩传感器，其能够在底板上进行滑动，扭矩传感器与气枪的输出轴连接，扭矩传感器用于检测气枪的输出轴的扭矩；安装器，其一端与扭矩传感器连接，另一端安装有复合材料临时紧固件，气枪用于驱动安装器及复合材料临时紧固件在底板上滑动，以将复合材料临时紧固件安装至复合材料板内；压力传感器，其用于检测复合材料临时紧固件安装至复合材料板时产生的夹紧力，且复合材料临时紧固件、安装器、扭矩传感器、压力传感器与气枪同轴。其优点在于：能够实现复合材料临时紧固件的精准安装。
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公开(公告)号：CN116451358A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210005540.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于预测复合材料层压板的钻削轴向力的方法，包括以下步骤：将钻头的主切削刃离散为m段微切削刃；对于每段微切削刃，利用有限元仿真技术仿真获得微切削刃在给定进给量下，在0°至180°范围内的多个切削角处的轴向力；基于获得的轴向力，拟合并确定m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力波动方程fi(t)；将m段微切削刃中的每段的轴向力波动方程fi(t)与对应的动态接触长度Li(t)相乘，从而获得m段微切削刃中的每段微切削刃的轴向力Fi；计算m段微切削刃中的每段微切削刃达到钻头的钻入深度的时间t，并在该时间t上对轴向力Fi积分，从而获得轴向力Fi随时间的响应；对m段微切削刃中的每段的轴向力Fi求和，从而得到钻削轴向力。
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