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公开(公告)号：CN111285279A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010220389.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。
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公开(公告)号：CN112161145A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN111606144A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010507077.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本发明有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
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公开(公告)号：CN112161145B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN212174312U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020396798.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214037364U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022341060.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本实用新型有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN212387504U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021016710.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212883685U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021016761.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种缆绳的消毒清洁装置，包括盒体，该盒体为上部开口结构，该盒体内设有用以将该盒体分隔为消毒室和清洁室的分隔板，该消毒室和该清洁室通过该上部开口连通；该盒体上支设有供缆绳穿设的轨道，该轨道依次包括位于该上部开口的一侧的第一拐点、位于该消毒室的内部的第二拐点、位于该分隔板的顶部的第三拐点、位于该清洁室的内部的第四拐点以及位于该上部开口的相对一侧的第五拐点，该消毒室内装有淹没过该第二拐点的消毒液，该清洁室内装有淹没过该第四拐点的清洁液。本实用新型对缆绳进行表面的消毒、清洗工作；该装置在过程中即可同步完成消毒、清洁作业，操作简便，解决了缆绳难以清洗与消毒的技术问题。
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公开(公告)号：CN112436447A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011338721.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及一种电缆自动剥皮装置，包括底座，所述底座左、右两端分别设置有一对用以夹紧电缆的抱线爪，底座上安装有能左右滑动的滑动板，所述滑动板上安装有轴心线与滑动板滑动方向相平行的齿轮，所述齿轮上开设有供电缆从齿轮中心穿过的槽口，所述齿轮一侧安装有随齿轮转动并且高度可调的刀头。本发明涉及的一种电缆自动剥皮装置能够实现对电缆的自动剥皮，大大减少了作业人员的参与度，满足带电作业运维需求，节约人力成本，提高作业效率并保证作业的安全性及可靠性，减少对电路其他区域的影响，解决作业人员安全、作业效率、作业一致性等问题。
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公开(公告)号：CN110690669A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911138618.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。
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