一种星载轻量化的二维指向机构主框架和二维指向机构

    公开(公告)号:CN117022688A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311202025.5

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明公开提供一种星载轻量化的二维指向机构主框架和二维指向机构,涉及空间指向机构领域,包括底座、固定关节、第一旋转框架、第二旋转框架、第一驱动源、第二驱动源、馈网组件;固定关节包括固定板和固定耳板;第一旋转框架包括上耳板、下耳板和第一底板;第二旋转框架包括连接耳板和第二底板;连接耳板转动连接于上耳板,第二底板固定于连接耳板;第一驱动源固定于固定耳板上且位于下耳板背离第一安装空间处;第二驱动源固定于上耳板上且位于第二耳板背离第二安装空间处;馈网组件设置于第一安装空间和第二安装空间内。本申请具有改善二维指向机构质量过大、展开收拢比较小,以及耗费大量整星资源的效果。

    单面双频段共口径数字天线阵列
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115348811A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211070467.4

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种单面双频段共口径数字天线阵列,包括液冷板组件、C波段电气模块、Ku波段电气模块、电源输入插座以及数字采集模块;所述C波段电气模块设置在所述液冷板组件两侧面上;所述Ku波段电气模块背靠背设置在所述液冷板组件中间部位;所述数字采集模块用螺钉固定在所述液冷板组件上。本发明解决了单面双频段共口径数字天线阵列高功率芯片散热、轻小型化、大功率信号、控制信号和射频信号集成传输问题。

    具有宽扫描特性的波导缝隙阵列天线

    公开(公告)号:CN114744406B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210256714.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明提供了一种具有宽扫描特性的波导缝隙阵列天线,包括波导缝隙直线阵、馈电网络及凹槽;所述波导缝隙直线阵包括辐射波导腔、辐射缝隙以及辐射输入端口;所述辐射缝隙开在辐射波导腔体的窄边上并切入所述辐射波导腔体的宽边,辐射输入端口与辐射波导腔体连接;所述馈电网络包括馈电输出端口、波导功分器、折叠波导、定标输出端口以及馈电输入端口;所述波导功分器与所述折叠波导连接,所述定标输出端口与波导功分器通过公共壁上的缝隙连通;所述馈电输出端口与辐射输入端口相连;所述的凹槽位于波导直线阵的两侧。本发明天线具有高增益,宽扫描的良好电性能,以及低剖面、小型化的良好机械性能。

    一种针对二维指向机构的误差修正方法

    公开(公告)号:CN117592206A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311255521.7

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明涉及宇航通信和战术武器领域,尤其涉及一种针对二维指向机构的误差修正方法,包括步骤S1,初始化运动学模型,依据二维指向机构的尺寸参数和类型,建立运动学模型;步骤S2,基于初步建立的运动学模型,插入预设的旋转偏向误差,并更新二维指向机构的运动学模型;步骤S3,通过精度测试来收集测量数据;步骤S4,根据步骤S2中的运动学模型和步骤S3中的测量数据构建超静定方程组;步骤S5,采用最小二乘法求解超静定方程组并更新运动学模型以修正误差。本发明通过在二维指向机构的运动学模型中预设旋转偏向误差的方式,结合测量数据构建超静定方程组,再借助最小二乘法对方程求解,辨识出运动学模型中存在的固定误差,提升机构的指向精度。

    高增益波导缝隙天线阵列
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115441197A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211076499.5

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明提供的一种高增益波导缝隙天线阵列,包括:波导缝隙直线阵列和馈电网络;所述波导缝隙直线阵列包括辐射缝隙、辐射波导腔、金属匹配块以及辐射输入端口;所述辐射缝隙开在辐射波导腔的窄边上且与波导辐射腔的宽边垂直;每个辐射缝隙的两侧交替设置有金属匹配块;金属匹配块位于辐射波导腔内;所述辐射输入端口位于辐射波导腔体的中心位置,并与波导馈电网络连接。本发明采用辐射缝隙垂直于波导宽边的波导缝隙阵列天线,并通过金属匹配块改善缝隙的馈电特性,使得天线具有高增益高效率的优点。馈电网络采用了E面T型结波导功分器降低天线的剖面高度。本发明天线具有高增益,高效率的良好电性能,以及低剖面的良好机械性能。

    具有宽扫描特性的波导缝隙阵列天线

    公开(公告)号:CN114744406A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210256714.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明提供了一种具有宽扫描特性的波导缝隙阵列天线,包括波导缝隙直线阵、馈电网络及凹槽;所述波导缝隙直线阵包括辐射波导腔、辐射缝隙以及辐射输入端口;所述辐射缝隙开在辐射波导腔体的窄边上并切入所述辐射波导腔体的宽边,辐射输入端口与辐射波导腔体连接;所述馈电网络包括馈电输出端口、波导功分器、折叠波导、定标输出端口以及馈电输入端口;所述波导功分器与所述折叠波导连接,所述定标端口与波导功分器通过公共壁上的缝隙连通;所述馈电输出端口与辐射输入端口相连;所述的凹槽位于波导直线阵的两侧。本发明天线具有高增益,宽扫描的良好电性能,以及低剖面、小型化的良好机械性能。

    一体化相控阵天线前端
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115441182A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211076497.6

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种一体化相控阵天线前端,包括波导缝隙天线阵面、波导定标网络以及波导馈电网络;波导缝隙天线阵面包括有多个直线阵列,每个直线阵列包括若干个子线阵和一波导功分器;子线阵通过波导功分器连接至直线阵列的输出端;每一直线阵列的输出端与波导定标网络的对应的输入端连接;波导缝隙天线阵面的输出端以及波导馈电网络的输入端用于连接有源器件;波导定标网络和波导馈电网络设置在波导缝隙天线阵面的背板上。本发明将阵面天线、定标网络和馈电网络全部用波导形式实现,并通过一体化加工的方式进行集成,后端的有源放大组件采用盲插的转接头与前端连接,不需要使用任何同轴电缆,整体结构简洁,且容易扩展至规模更大的阵列。

    一种星载天线二维指向机构的闭环运动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117369241A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311255522.1

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明涉及星载天线技术领域,尤其涉及一种星载天线二维指向机构的闭环运动控制系统及方法。包括,顶层控制模块接收输入的运动指令并转换为目标指向信息,求解上位步进电机和下位步进电机的目标运动角度;并下发至中层控制模块完成目标指向;中层控制模块计算目标运动角度和旋转角度的角度误差值,输出目标运动速度并下发至对应的底层控制模块;底层控制模块根据目标运动速度和上一帧记录运动速度计算速度误差值,判断是否需要调整所述步进电机的所述当前速度,并将调整后的电机速度下发步进电机驱动器来驱动所述步进电机运动。本发明的闭环控制系统来驱动和控制二维指向机构,不仅提高指向精度和系统的响应速度,还提高系统的稳定性和用户体验。

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