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公开(公告)号：CN117369241A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311255522.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及星载天线技术领域，尤其涉及一种星载天线二维指向机构的闭环运动控制系统及方法。包括，顶层控制模块接收输入的运动指令并转换为目标指向信息，求解上位步进电机和下位步进电机的目标运动角度；并下发至中层控制模块完成目标指向；中层控制模块计算目标运动角度和旋转角度的角度误差值，输出目标运动速度并下发至对应的底层控制模块；底层控制模块根据目标运动速度和上一帧记录运动速度计算速度误差值，判断是否需要调整所述步进电机的所述当前速度，并将调整后的电机速度下发步进电机驱动器来驱动所述步进电机运动。本发明的闭环控制系统来驱动和控制二维指向机构，不仅提高指向精度和系统的响应速度，还提高系统的稳定性和用户体验。
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