公开(公告)号：CN117592206A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311255521.7

申请日：2023-09-27

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 郑扬 ,  易文韬 ,  苏醒 ,  杨潇杰 ,  周恩华

IPC: G06F30/17 ,  G05D3/12 ,  G01S17/66 ,  G01B21/00 ,  G01B21/04 ,  G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及宇航通信和战术武器领域，尤其涉及一种针对二维指向机构的误差修正方法，包括步骤S1，初始化运动学模型，依据二维指向机构的尺寸参数和类型，建立运动学模型；步骤S2，基于初步建立的运动学模型，插入预设的旋转偏向误差，并更新二维指向机构的运动学模型；步骤S3，通过精度测试来收集测量数据；步骤S4，根据步骤S2中的运动学模型和步骤S3中的测量数据构建超静定方程组；步骤S5，采用最小二乘法求解超静定方程组并更新运动学模型以修正误差。本发明通过在二维指向机构的运动学模型中预设旋转偏向误差的方式，结合测量数据构建超静定方程组，再借助最小二乘法对方程求解，辨识出运动学模型中存在的固定误差，提升机构的指向精度。

公开(公告)号：CN116086743A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310311173.4

申请日：2023-03-28

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 易文韬 ,  郑扬 ,  徐文莉 ,  赖国泉 ,  李东颖 ,  杨潇杰

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明涉及结构力学试验测量技术领域，尤其涉及一种用于杆件整体刚度测量的位移传递装置，包括，连接部件，设于杆件的两端，用于所述杆件的连接和固定；测量部件，用于转换、测量杆件的整体形变，并反演得到杆件的整体刚度。其中，所述连接部件包括工装叉耳和销钉；所述测量部件包括第一长销、第二长销和分别与其连接的转接块。本发明所述转接块布置在所述被测杆件上下两端叉耳上，使用粘接剂连接固定，与传统杆件整体刚度测量策略相比，所述转接块不与所述工装叉耳和所述销钉产生联系，直接与所述被测杆件的叉耳连接，消除了所述工装叉耳和所述销钉在加载过程因变形产生的测量误差，提高了测量结果的准确性，实现了杆件整体刚度的高精度测量。

公开(公告)号：CN204135936U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420577114.8

申请日：2014-10-08

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 葛鲁宁 ,  刘伟栋 ,  杨潇杰 ,  张海峰

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于环焦反射面天线精密装配的工装，其包括：托盘，其包括托盘定位轴和托盘安装面，所述托盘定位轴的一端与所述托盘安装面垂直连接；支架，其包括支架定位轴和支架安装面，所述支架定位轴的一端与所述支架安装面垂直连接，所述支架定位轴的另一端开设有与所述托盘定位轴对应的开孔，所述托盘定位轴的另一端插设于所述开孔中；垫片，其安装在所述托盘安装面与所述支架定位轴之间。本实用新型提供的用于环焦反射面天线精密装配的工装，能够快捷方便地确定副反射器和主反射器之间的位置关系，提高了天线测试效率。