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发明公开
一种基于加速度信息调参的过载控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN120029310A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510077688.1

申请日：2025-01-17

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 叶赛仙 , 郑文全 , 郑子元 , 蒋虎超 , 栾均

IPC: G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信息调参的过载控制方法，属于飞行器稳定控制领域，方法包括：(1)在飞行空域内，以小合成过载状态为基准，拟合俯仰通道和偏航通道的调参规律；(2)根据加速度计算合成过载；(3)结合俯仰通道和偏航通道的调参规律，并根据飞行器的飞行速度、合成过载，调整俯仰通道和偏航通道的控制参数。本发明在相对较小的飞行空域内，即高度变化较小、过载指令限制在一定范围内，在合成攻角信息缺失或合成攻角误差较大导致无法用于调参的情况下，能够通过加速度信息整定俯偏回路控制参数，提高不同过载指令下的控制品质。

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