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公开(公告)号：CN119197531A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411342526.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于小型化转位机构的高精度自主导航系统，惯性测量组件用于测量飞行器的角速度和加速度信息；双轴转位机构中，内框轴系采用73LST正弦波驱动永磁力矩电机用于驱动内框轴系进行走位及定位，采用J75XFS绝对式旋转变压器作为轴系的角度测量和角位置反馈元件；外框轴系采用J85LST正弦波驱动永磁力矩电机和J75XFS绝对式旋转变压器，共同完成外框轴系的走位及定位；锁紧装置设置于内、外环轴系回转轴线垂直方向；电气控制系统包含旋锁电路，内、外框架轴系两端分别安装力矩电机和多级旋变测角器，和电气控制系统的旋锁电路形成闭环控制回路；导航软件模块用于实现飞行器高精度自主导航。
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