一种基于波前检测的同轴四反镜头装调机构及方法

    公开(公告)号:CN116400513A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310179963.1

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于波前检测的同轴四反镜头装调机构及方法,同轴四反光学系统结构紧凑,但其重量和面型精度有一定要求,设计了具有消应力的挠性结构和轻量化结构的镜头,镜头的装调采用波前检测,干涉仪出射的平行光经由同轴四反光学系统反射后聚焦于球面镜的球心处,经由球面反射镜反射并沿原路返回,通过分析反射的波前计算失调量,然后调节镜子的相对位置,直到达到指标要求,设计了装调机构,调节镜子的相对位置以及球面镜的位置。本发明整个系统结构简单,操作方便。

    一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统

    公开(公告)号:CN109993052B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201811600533.8

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统,该方法包括:对首帧图像进行目标特征检测,获取待跟踪目标特征;并对两种跟踪方法所对应的目标模板和分类器参数矩阵分别进行初始化;在基于核相关滤波跟踪法的跟踪过程中,确定核相关滤波跟踪结果;在基于特征检测跟踪法的过程中,确定特征检测跟踪结果;对核相关滤波跟踪结果和特征检测跟踪结果进行数据融合,得到融合结果,根据融合结果,对目标形心进行跟踪。本发明解决了常规核相关跟踪算法在目标面积剧烈变化时跟踪形心偏移的问题,具有实时性好、跟踪精度高、鲁棒性强的优点。

    一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统

    公开(公告)号:CN109993052A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201811600533.8

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统,该方法包括:对首帧图像进行目标特征检测,获取待跟踪目标特征;并对两种跟踪方法所对应的目标模板和分类器参数矩阵分别进行初始化;在基于核相关滤波跟踪法的跟踪过程中,确定核相关滤波跟踪结果;在基于特征检测跟踪法的过程中,确定特征检测跟踪结果;对核相关滤波跟踪结果和特征检测跟踪结果进行数据融合,得到融合结果,根据融合结果,对目标形心进行跟踪。本发明解决了常规核相关跟踪算法在目标面积剧烈变化时跟踪形心偏移的问题,具有实时性好、跟踪精度高、鲁棒性强的优点。

    一种滚仰式配平衡机构装置及配平衡方法

    公开(公告)号:CN116296068A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310180095.9

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 一种滚仰式配平衡机构装置及配平衡方法,装置包括支撑机构、外俯仰机构、内滚动机构、位标器固定结构;位标器固定结构设置于内滚动机构上,用于固定待配平位标器;内滚动机构设置于外俯仰机构上,用于实现位标器内框和外框配平衡的切换;外俯仰机构设置于支撑机构上,用于实现位标器水平和垂直方向上配平衡的切换。配平衡方法是测出位标器零位质心的位置以及转动一定角度后的质心位置,通过质心变化值计算出每个方向上的偏心值,再根据转动负载质量以及配重位置距离,计算出所需配重块的质量,固定上相应的配重片即可,在不反复拆装产品的情况下,实现位标器内框水平和竖直方向、外框水平和竖直方向的配平衡。本发明整个系统结构简单,操作方便。

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