公开(公告)号：CN116317680A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211599073.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈扬 ,  徐浩 ,  贾成龙 ,  陈光山 ,  曹鹏 ,  孙钊

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  F03G7/06

Abstract: 本发明公开了一种差动磁控形状记忆合金的尺蠖直线驱动器及驱动方法，采用两个形状尺寸和磁控特性都相同的磁控形状记忆合金驱动元件，通过压电陶瓷块承载磁控形状记忆合金驱动器的位移，并通过与另一块压电陶瓷块差动式的驱动进行尺蠖爬行。通过本发明的应用，有效提高了精密驱动器的输出能量密度、响应频率，且抗震耐冲击，可靠性高。

公开(公告)号：CN117485544A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311486007.4

申请日：2023-11-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙钊 ,  徐浩 ,  陈光山 ,  高轶琳 ,  曹鹏

IPC: B64C1/00 ,  B64C1/06 ,  B64C30/00

Abstract: 一种变升力体腹部变形驱动机构，主要包括电机、主轴、主轴齿轮、凸轮轴、凸轮轴齿轮、凸轮。电机驱动主轴旋转，通过齿轮将旋转传递给前后凸轮轴，凸轮轴带动凸轮旋转，进而使与凸轮相切接触的蒙皮产生垂直方向上的位移，实现腹部变形。工作原理是：驱动电机通过齿轮驱动凸轮旋转，凸轮在旋转过程中，与其接触的蒙皮将获得垂直方向上的位置变化，不同部位的凸轮大小不同，旋转过程中的蒙皮位置变化不同，多个凸轮配合，可实现整体飞行器腹部的曲面变形。本发明的优点是：单电机驱动；结构简单；占用空间小。

公开(公告)号：CN118394120A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410522706.8

申请日：2024-04-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈扬 ,  彭一洋 ,  陈光山 ,  赵长春 ,  曹鹏 ,  孙钊 ,  徐浩 ,  胡阳修

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明公开了一种反制空中多目标的飞行器大离轴位姿控制方法，采用机身感知周身目标，实现目标群中逐个目标由远及近至周身的持续锁定，通过毁伤器抛射高能工质实现周身目标定向毁伤，通过控制器发送指令使得机身控制飞行器位姿，通过控制器发送指令控制滑环转动，驱动所需协发动机工作，配合主发动机与机身实现多脉冲式大过载大离轴位姿控制，从而完成空中目标的逐个反制。通过本发明的应用，有效提高了反空中集群目标的效费比与抗饱和打击能力。

公开(公告)号：CN117762163A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311659417.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何飞毅 ,  陈光山 ,  徐浩 ,  廖幻年 ,  程笠

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种提升面对称高速飞行器横侧向稳定性的在线增强控制方法，包含以下步骤：S1设计基线控制器；S2设计横侧向耦合动力系数的在线辨识算法；S3设计基于自适应增益调节的辨识协调机制。能解决面对称外形高速飞行器横侧向控制对不确定性的适应范围小的问题，在非线性动态逆简化控制模型的基础上，通过设计“基于双线性变换+非交叠滑动窗口的参数辨识”和“自适应增益调节”的相互协调机制，当不确定性较小时，对基线控制器性能不造成影响，当不确定性超出横侧向控制裕度时，仅通过有限次数的参数辨识，就能使飞行器从极限飞行状态恢复控制，有效提高控制器在强耦合、强不确定、低裕度下的控制品质，为面对称高速飞行器全空域的自主适应飞行提供支撑。