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公开(公告)号：CN118625358A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410894368.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨卫星星上自主相对指向跟踪的计算方法。卫星根据任务工况以及载荷安装情况，越来越多的在轨任务要求卫星具备对其他卫星或者航天器进行在轨实时跟踪、实时指向的需求。由于卫星间轨道的不同，原来的基于轨道坐标系进行的姿态确定和控制已经不能满足指向的要求，无法完成预定对目标卫星的观测、视线跟踪的任务。本发明提供了一种基于卫星的轨道确定和星间相对测量设备的数据，进行相对指向跟踪的方法，方法可直接应用在卫星的相对运动姿态控制上，完成对目标卫星或者航天器的实时在线观测，具备较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116659483A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310298712.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种使用多敏感器在轨自主天文导航方法，包括如下步骤：对卫星进行主要摄动力分析，同时考虑星载计算机容量和系统实时性要求，进行近地卫星轨道动力学建模，作为状态方程；对非线性连续系统推导离散型线性卡尔曼滤波方程，采用先线性化后离散化的途径，推导状态方程的离散化表达式，并合理简化；观测量选取，获取星上地球敏感器直接测量量和星敏感器测量的姿态信息，通过坐标转换，转换到参考直角坐标系下；建立自主导航系统的观测方程，通过一阶泰勒展开将观测方程线性化，并根据状态估计中间变量获取一步递推值；在上述卡尔曼滤波器的基础上设计变增益滤波器，并进行各项参数整定，进行各轴运动状态估计，完成自主导航设计。
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公开(公告)号：CN118687577A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410894369.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种非合作目标的星间动态高精度实时姿态测量方法。卫星根据观测目标特征配备多种导航敏感器，本发明分析各种导航敏感器的特点，综合考量，选取最优的相对导航滤波的数据作为输入源。根据卫星轨道特征以及目标运动特点，规划基于姿态角度以及基于相对的构型姿态运动角速度的跟踪方法，完成对天基目标的实时三维视线跟踪。本方法利用卫星相对导航、自主导航以及姿态敏感器数据，对目标视线的进行实时规划跟踪以及姿态预判，姿态规划精度高，设计规划姿态数据可直接实时用于轨迹跟踪、目标观测、空间科学实验，具有较强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN119370345A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411512699.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法，在计算机每个控制周期内，首先根据卫星当前角度和角速度计算出每个推力器需要输出的姿态控制喷气，根据需要调整的轨道根数计算出需要输出的轨道控制喷气；然后，分别挑选出当前节拍即需要进行姿态控制输出和又需要进行轨道控制输出的推力器，并置出“姿轨复用”标志；然后挑选出包含已置出“姿轨复用”标志推力器所在的轨道控制推力器组合，并对组合内的所有推力器置出“一个节拍内需两次喷气”的标志；对置出“一个节拍内需两次喷气”标志的推力器分情况实施两次喷气脉宽输出。
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